[发明专利]一种喷漆机器人空气比例控制器电路

权利要求书

1.一种喷漆机器人空气比例控制器电路，包括机器人控制器端、空气比例控制模块以及雾化器喷头，其特征在于：所述空气比例控制模块具体包括软启动电路、电源电路、功率放大电路、执行机构以及单片机，所述软启动电路设置在电源输入端，同时，在电源电路中加入稳压电源芯片，提高电源输出的稳定性。

2.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述软启动电路包括在电源输入端的场效应管V2以及与场效应管并联的热敏电阻Rt，利用热敏电阻的负温度系数的特性及场效应管的延时导通截至的性能对电源电路进行启动保护。

3.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述软启动电路的输出端接入稳压管D1进行降压、并接入电阻R3/R4进行分压，降低场效应管V2的栅极电压。

4.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述软启动电路的前端接入R1、C1的并联电路，对场效应管进行启动保护。

5.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述场效应管的栅极端接入电阻R2，限制上电瞬间电流，调整场效应管的导通速度。

6.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述稳压电源芯片其输入端接入软启动电路的输出，其输出分两路分别作为控制电压和驱动电压分开供电。

7.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述稳压电源芯片为LM2956。

8.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述空气比例控制模块还包括一个通信模块，采用PROFIBUS连接机器人控制器CPU与所述单片机。

9.根据权利要求1所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述场效应管为IRF640。

10.根据权利要求2所述的喷漆机器人空气比例控制器电路，其特征在于，所述热敏电阻Rt并联于所述场效应管的源极和漏极上。