[发明专利]一种机动式机器人喷涂系统

说明书

本发明提供一种机动式机器人喷涂系统及方法，属于车辆、设备喷涂领域，能够解决进行快速喷涂的机器人喷涂系统只能在特定的涂装车间内工作，无法进行机动式的转场作业的问题；系统及方法包括集装箱，集装箱的一侧侧面箱体可以整体卸下，打开后供机器人喷涂时使用。集装箱内设有喷涂机器人(2)，安装在移动底座(3)上，移动底座可沿集装箱内安装的轨道(4)负载机器人进行平移。集装箱一般放置在集装箱半挂车(7)上，由通用半挂牵引车(8)牵引完成现场机动机近距转场运输；集装箱也可由火车、轮船运输至较远距离的作业地点。

技术领域

本发明属于车辆、设备喷涂领域，具体涉及一种机动式机器人喷涂系统。

背景技术

现有的机器人喷涂系统多采用工厂式的固定布局，即设立专门的涂装车间，由流水线传递需要喷涂的白车身或设备；设备进入车间后，由固定式机器人沿程序设定的轨迹进行喷涂作业。而对于外场的车辆或设备，在不具备进入涂装车间快速改变其表面涂装时，则需要人工进行重新喷涂。在此过程中，喷涂人员需依靠专用的喷涂遮盖工具和小型喷涂装备，进行人工喷涂。

现阶段的喷涂存在如下问题：

1、可进行快速喷涂的机器人喷涂系统只能在特定的涂装车间内工作，无法进行机动式的转场作业；

2、人工喷涂耗时长，效率低，不满足快速更换涂装的需求，同时会浪费大量颜料；

3、喷涂过程中使用的颜料对人体有害，喷涂人员需穿着专业的防护装备；

4、不同车辆、设备的喷涂作业对喷涂人员有不同的要求，对人员的专业水平要求高；

5、现有的喷涂作业方式不满足通用化、标准化的需求。

发明内容

本发明提供一种机动式机器人喷涂系统及方法，能解决上述问题，尤其是具有机动性喷涂的特点。

本发明的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，该系统包括集装箱，喷涂机器人放置在集装箱内，安装在移动底座上，集装箱内底面具有轨道；移动底座可沿轨道负载机器人进行车体方向及前后的平移；集装箱的一侧侧面箱体能够整体卸下；喷涂机器人的喷涂机械臂从该侧面伸出作业；喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内，集装箱内设有隔间被分为左右两部分，一部分用于放置喷涂机器人、移动底座、轨道，另一部分用于放置控制系统、供电系统、喷涂所需的颜料；还包括隔离喷涂区域的伸缩围挡；集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换；集装箱能够放置在集装箱半挂车上，半挂车由半挂牵引车牵引完成作业现场的移动或者近距离转场运输；控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程，所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统；控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序，待喷涂物品就位后，控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。

进一步地，在喷涂程序执行完毕后，控制系统给出完成信号。

进一步地，伸缩围挡采用透明幕布。

进一步地，围挡采用一次性材料。

进一步地，喷涂机器人的喷涂机械臂能够前后左右上下移动。

进一步地，喷涂机器人喷涂的涂料更换为洗消药水，进行洗消作业。

进一步地，，若有电力不足、漆料不足或机器人故障，控制系统以声、光形式进行报警。

一种机动式机器人喷涂方法，其特征在于，该方法包括下述内容：

1)机器人放置在集装箱内，机器人沿集装箱内移动底座的轨道进行车体前后平移运动；喷涂机器人的喷涂机械臂再喷涂中前后左右上下移动；

2)集装箱的一侧侧面箱体整体卸下，喷涂机器人的喷涂机械臂从该侧面伸出作业；喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内，