[发明专利]一种机动式机器人喷涂系统

权利要求书

1.一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，该系统包括集装箱，喷涂机器人(2)放置在集装箱内，安装在移动底座(3)上，集装箱内底面具有轨道；移动底座可沿轨道(4)负载机器人进行车体方向及前后的平移；

集装箱的一侧侧面箱体能够整体卸下；喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业；喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内，

集装箱内设有隔间(5)被分为左右两部分，一部分用于放置喷涂机器人、移动底座(3)、轨道，另一部分用于放置控制系统、供电系统、喷涂所需的颜料；还包括隔离喷涂区域的伸缩围挡；

集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换；集装箱能够放置在集装箱半挂车(7)上，半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动或者近距离转场运输；

控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程，所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统；控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序，待喷涂物品就位后，控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。

2.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，在喷涂程序执行完毕后，控制系统给出完成信号。

3.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，伸缩围挡采用透明幕布。

4.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，围挡采用一次性材料。

5.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，喷涂机器人的喷涂机械臂能够前后左右上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，喷涂机器人喷涂的涂料更换为洗消药水，进行洗消作业。

7.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统，其特征在于，若有电力不足、漆料不足或机器人故障，控制系统以声、光形式进行报警。

8.一种机动式机器人喷涂方法，其特征在于，该方法包括下述内容：

1)机器人放置在集装箱内，机器人沿集装箱内移动底座(3)的轨道进行车体前后平移运动；喷涂机器人的喷涂机械臂再喷涂中前后左右上下移动；

2)集装箱的一侧侧面箱体整体卸下，喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业；喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内，

3)喷涂的设备所在的喷涂区域位于集装箱外部，喷涂区域由伸缩围挡与外界之间隔离；

4)机器人根据设定的程序，沿预定轨迹对相应的设备进行喷涂作业；

5)集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换；再将集装箱放置在集装箱半挂车(7)上，半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动；

6)控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程，所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统；控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序，待喷涂物品就位后，控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。

9.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂方法，其特征在于，该方法包括下述具体限定步骤：

7)进行喷涂作业时，具有两个权利要求1至7任一所述的一种机动式机器人喷涂系统；每个喷涂机器人所在集装箱位于半挂车(7)，半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引；分别位于喷涂设备的左右两侧，两半挂牵引车相向而停，两集装箱开口侧面正对，中间留出设备所需的喷涂区域；

8)半挂牵引车脱离，半挂车携带集装箱固定(1)；集装箱侧面箱体(9)打开后露出喷涂机器人(2)；需要喷涂设备(10)进入喷涂区域内，伸缩隔离围挡伸出，喷涂机器人根据储存的不同设备的喷涂程序，从前向后沿预定轨迹对设备进行喷涂。