[发明专利]一种粉状物料一次成品二次压制生产装置

说明书

本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。

技术领域

本发明涉及粒状料检测领域，尤其涉及一种粉状物料一次成品二次压制生产装置。

背景技术

现有的粉末压制生产线的自动化程度较低，通常采用自动的多个专用冲压机，多个专用冲压机分别对粉末进行多次冲压，从而保证最终的冲压质量。人工在冲重设备上将金属粉分装成多份待冲压的粉末，然后将一份待冲压的粉末冲压机投入专用冲压机的上料仓中，专用冲压机将上料仓中的粉末投入分压模具内，专用冲压机进行第一冲压，冲压完成后，专用冲压机将一次压制成品输出到滑道上，然后人工进行压制成品检验，人工检查合格后进入下一道工序，通过人工检验，效率较慢；

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉状物料一次成品二次压制生产装置。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何将粉状物料压制成圆柱形料并进行定位检查，实现物料筛选和回收；解决了现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；

所述旋转抓手包括旋转抓手安装板、夹爪推送气缸、气动手指连接杆、气动手指气缸、镜像夹爪安装板和镜像夹爪，旋转抓手安装板上对称安装有两个夹爪推送气缸，夹爪推送气缸的一端安装有气动手指连接杆，气动手指连接杆上固接有气动手指气缸，气动手指气缸上安装有两个镜像夹爪安装板，镜像夹爪安装板上安装有镜像夹爪；

所述过渡机构包括立板、横板固定板、无杆气缸安装板、无杆气缸、滑台气缸、横档安装板、光轴和挡板，立板的一侧侧壁底部固接有横板固定板的一侧，立板上通过螺丝固接有无杆气缸安装板，无杆气缸安装板上安装有无杆气缸，无杆气缸上安固接有滑台气缸，滑台气缸的一端安装有横档安装板，横档安装板上对称安装有四个光轴的一端，四个光轴的另一端固接在挡板上；

所述检查料台包括第二滑道、定位气缸、夹紧块、推送气缸、阻挡气缸、第三滑道、回收料台和定位检查装置，回收料台的一侧连接有第二滑道的一端，第二滑道的另一端与第一滑道连接，第二滑道的一侧安装有定位气缸和推送气缸，第二滑道的另一侧安装有阻挡气缸，第二滑道位于回收料台的一端连接有第三滑道的一端，第三滑道的另一端与料斗连接，回收料台上安装有定位检查装置；

所述定位检查装置包括推板、推板气缸、镜像料仓气缸连接板、滑块、滑轨和推板无杆气缸；推板的两端对称安装有推板气缸，推板气缸上安装有镜像料仓气缸连接板，镜像料仓气缸连接板上安装有滑块的一侧，滑块的另一侧安装在滑轨上；镜像料仓气缸连接板的中部安装有推板无杆气缸；

所述输送带的一侧安装有压机和电气柜；压机用于将粒状料压制成圆柱形料；压机的顶部安装有液压推杆，压机上安装有圆柱筒，圆柱筒上安装有模具板，模具板上开设有模具槽，圆柱筒的内部安装有第二液压杆，第二液压杆的活塞杆顶端位于模具槽内；