[发明专利]一种用于消除齿轮副传动间隙装置

说明书

本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，包括：本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

技术领域

本发明涉及齿轮传动领域，特别涉及一种用于消除齿轮副传动间隙装置。

背景技术

精密传动装置，一般采用“双片齿轮+弹性构件”消除齿轮副在正反转动过程中的空回(简称消隙)。

“双片齿轮+弹性构件”消隙形式为：传动齿轮采用分裂齿轮，即一个传动齿轮沿齿轮轴方向分为两个部分，一部分和齿轮轴固联，另一部分空套在齿轮轴上，可以绕齿轮轴自由活动，在两部分齿轮之间增加一个弹性构件，如C型弹簧或绕制弹簧钢丝，弹性构件在安装时，即预先施加一定预紧力矩，使得分裂齿轮与啮合的齿轮双面接触，实现齿轮副无间隙传动。

参见图2A、2B，图2A、2B为双片齿轮和弹性构件消隙原理图，实际双片齿轮消隙不限于图中一级齿轮传动，可用于多级传动，基本原理相同。

分裂齿轮2直接和齿轮轴相连，分裂齿轮3空套在分裂齿轮2的齿轮轴上，销钉1和两只分裂齿轮(2、3)上的销钉孔紧配合，形成一个整体，两只分裂齿轮分别啮合与啮合齿轮5，参见图1，C形弹簧4上的两端的小孔分别套住两只分裂齿轮(2、3)上的销钉1，安装时，强制旋转分裂齿轮2，使得分裂齿轮2和分裂齿轮3之间形成预紧力矩，简称错齿。

现有齿轮消隙方法常用的方法：

分裂齿轮2、分裂齿轮3在安装前，分裂齿轮2、分裂齿轮3及C形弹簧4按照弹簧扭力要求，分裂齿轮2、分裂齿轮3相互扭转一定角度(错齿)，再用夹具一同夹紧分裂齿轮2、分裂齿轮3的侧面，安装到传动装置中去。

现有齿轮消隙方法有以下局限性：

由于旋转C型弹簧4的力矩较大，操作时费力。

在安装时至少需要2人配合操作，一人扭转分裂齿轮3，一人负责观察扭转角度并夹紧2片齿轮。

现有技术检索：