[发明专利]车辆驾驶接管方法以及系统

说明书

本发明提供一种车辆驾驶接管方法以及系统，属于车辆联网信息共享技术领域，其可解决现有技术在车辆驾驶座上的用户处于预定的驾驶状态时，无法阻止用户继续开车的不足。本发明车辆驾驶接管方法，包括：实时监测车辆驾驶座上的用户的精神状态和/或驾驶行为，根据所述精神状态和/或所述驾驶行为分析所述用户是否处于预定的驾驶状态；若处于，则控制所述车辆以自动驾驶模式行驶。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域技术领域，具体地，涉及一种车辆驾驶接管方法以及系统。

背景技术

司机在疲劳状态时，会注意力不集中，判断力下降，甚至会出现精神恍惚、瞬间记忆消失、四肢动作迟缓或过早等生理状况，故司机在疲劳状态时极易发生道路交通事故。

目前，有很多防疲劳驾驶系统，现有的防疲劳驾驶系统大致包括：设置在车内的多种传感器和应急提醒装置，这些传感器用于监测司机是否处于疲劳状态。一旦监测到司机处于疲劳状态，则应急提醒装置向司机发出警示信息，其中，应急提醒装置可以是能发出声、光信息的声光报警器，也可以是能向司机进行喷水的喷水器等。

现有技术中，在监测到司机处于疲劳状态时，虽然能够将司机叫醒，但是，无法阻止司机继续开车。司机仍旧处于疲劳状态，故，司机在之后的驾驶过程中，仍无法保证车辆行驶的安全。

发明内容

本发明至少部分解决现有技术在车辆驾驶座上的用户处于预定的驾驶状态时，无法阻止用户继续开车的不足，提供了一种一旦监测到用户处于预定的驾驶状态时，控制车辆以自动驾驶模式行驶的车辆驾驶接管方法以及系统。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种车辆驾驶接管方法，包括：

实时监测车辆驾驶座上的用户的精神状态和/或驾驶行为，根据所述精神状态和/或所述驾驶行为分析所述用户是否处于预定的驾驶状态；

若处于，则控制所述车辆以自动驾驶模式行驶。

可选地，所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶，包括：

确定所述车辆的当前位置至用户指定的目的地之间的候选路线；

计算各所述候选路线的安全系数；

若至少有一条所述候选路线的安全系数大于安全阈值，则控制所述车辆沿所述候选路线中安全系数最高的一条行驶至用户指定的目的地；

若所有的所述候选路线的安全系数均不大于所述安全阈值，则控制所述车辆行驶至距离所述车辆当前所在位置最近的安全位置。

可选地，计算各所述候选路线的安全系数，包括：

获取所述候选路线的安全参数，所述安全参数包括：交通流量、车辆由当前位置行驶至用户指定的目的地的时间段；

基于所述安全参数，计算所述候选路线的拥堵度；

基于所述候选路线的拥堵度以及所述候选路线的道路信息确定所述候选路线的安全系数。

可选地，所述控制所述车辆行驶至距离所述车辆当前所在位置最近的安全位置，包括：

向预定接收方发出求助信息，其中，所述求助信息包括所述车辆的当前位置、所述车辆行驶至所述安全位置的时间、所述车辆的标识信息之一或组合。

可选地，所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶，包括：

实时获取所述车辆周围环境，所述车辆周围环境包括：所述车辆周围的其他车辆的行驶行为、所述车辆距离其周围障碍物的距离；

根据与所述车辆相关的路况信息，调整该车辆的行驶行为。

可选地，在所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶之后，还包括：