[发明专利]一种电芯扫码设备及方法

权利要求书

1.一种电芯扫码设备，其特征在于：包括入料装置、电芯圆盘、旋转驱动装置、扫码装置、出料装置和检漏装置，所述旋转驱动装置驱动所述电芯圆盘转动，并连接于所述电芯圆盘底端，所述入料装置、所述扫码装置、所述出料装置和所述检漏装置依次沿所述电芯圆盘的转动方向均匀排列设置，所述电芯圆盘均匀布设有至少四个且供多个电芯放置的电芯放置板，所述扫码装置包括扫码枪、升降装置和驱动电芯旋转360°的旋转组件，所述升降装置与所述旋转组件连接，所述旋转组件上连接有用于检测电芯存在的红外传感器，所述红外传感器、所述旋转组件和所述检漏装置分别电信号连接外部控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种电芯扫码设备，其特征在于：所述电芯放置板上设置有多个辊轮和轴承座，所述辊轮与所述电芯放置板两侧通过所述轴承座连接，所述辊轮沿所述电芯放置板的长度方向排列设置，电芯放置于所述辊轮上。

3.根据权利要求2所述的一种电芯扫码设备，其特征在于：所述旋转组件包括齿轮、皮带、支架、主动轮、从动轮和步进电机，所述主动轮、所述从动轮和所述步进电机均连接于所述支架上，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带连接，所述步进电机的旋转端与所述主动轮连接，所述齿轮固定连接于所述辊轮的一端，所述皮带位于所述齿轮的底端，所述升降装置与所述支架连接。

4.根据权利要求1至3所述的一种电芯扫码的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，通过所述入料装置将多个电芯放置于靠近所述入料装置的所述电芯放置板上，通过所述旋转驱动装置将所述电芯圆盘旋转至所述扫码装置处，完成电芯上料；

步骤二，旋转至所述扫码装置处的电芯，所述红外传感器发送红外检测信号至所述外部控制系统，所述外部控制系统控制所述升降装置驱动所述支架朝所述齿轮的方向运动，至所述皮带与所述齿轮接触时，然后，启动所述步进电机，所述步进电机的旋转端转动一次预设定角度值，带动所述主动轮和所述从动轮转动一次预设定角度值，通过所述皮带传动并带动所述齿轮转动一次预设定角度值，从而通过所述齿轮带动所述辊轮及电芯转动一次预设定角度值，同时，启动所述扫码枪完成一次拍摄识别；之后，所述步进电机再多次朝同一方向旋转预设定角度，直至电芯完成旋转一圈的过程中拍摄多次照片并识别电芯的扫描码，使电芯均有机会朝向上方的扫码枪；

步骤三，所述旋转驱动装置带动扫码完成的电芯旋转至所述出料装置处，通过所述出料装置将电芯转移至下一个工序，即完成对电芯的自动扫码并转移至下个工序。

步骤四，所述出料装置将电芯转移至下个工序后，位于所述出料装置处的所述电芯放置板，通过所述旋转驱动装置旋转至所述检漏装置处检测是否遗落电芯。

5.根据权利要求1所述的一种电芯扫码设备及方法，其特征在于：所述检漏装置包括支座、警报器和光电开关，所述光电开关连接于所述支座一端，所述光电开关与所述支座另一端连接，所述光电开关的输出端与所述外部控制系统电信号连接，所述警报器的输入端与所述外部控制系统电信号连接。

6.根据权利要求4至5所述的一种电芯扫码设备及方法，其特征在于：步骤四中，当遗落有电芯的所述电芯放置板旋转至所述检漏装置处时，所述光电开关输出发电信号至所述外部控制系统，所述外部控制系统控制所述警报器报警，同时，控制所述旋转驱动装置停止工作。

7.根据权利要求1所述的一种电芯扫码设备及方法，其特征在于：所述入料装置包括第一伸缩气缸、第一横移气缸和第一电芯抓手，所述第一电芯抓手与所述第一伸缩气缸的顶杆连接，所述第一伸缩气缸与所述第一横移气缸的顶杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种电芯扫码设备及方法，其特征在于：所述出料装置包括第二伸缩气缸、第二横移气缸和第二电芯抓手，所述第二电芯抓手与所述第二伸缩气缸的顶杆连接，所述第二伸缩气缸与所述第二横移气缸的顶杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种电芯扫码设备及方法，其特征在于：所述扫码枪设置有两个，所述扫码枪沿所述电芯放置板的长度方向排列设置。

10.根据权利要求4所述的一种电芯扫码设备及方法，其特征在于：所述步进电机单次旋转预设定角度值的范围为[30°，60°]。