[发明专利]资源转移方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种资源转移方法，其特征在于，所述方法包括：

在与摄像装置之间的距离小于预设距离阈值的区域内检测到目标物时，调用所述摄像装置对所述目标物进行拍摄得到预览图像；

若所述预览图像中包括目标图形码，则根据所述预览图像确定所述目标图形码是否位于所述识别操作的识别范围内；

若所述目标图形码超出所述识别范围，则输出提示信息，所述提示信息用于提示将所述目标图形码调整至所述识别范围内；

对所述识别范围内的所述目标图形码进行识别得到资源信息，并根据所述资源信息执行资源转移操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出提示信息，包括：

输出资源转移界面，所述资源转移界面包括预览框；

在所述预览框中展示所述预览图像，以提示按照所述预览框将所述目标图形码调整至所述识别范围内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览图像确定所述目标图形码是否位于所述识别操作的识别范围内，包括：

根据所述预览图像获取所述目标图形码的图像信息，所述图像信息包括以下一种或多种：所述目标图形码在所述预览图像中的位置、所述目标图形码与所述摄像装置之间的距离、所述目标图形码在所述预览图像中的尺寸大小；

根据所述图像信息确定所述目标图形码是否位于所述识别范围内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括所述目标图形码与所述摄像装置之间的距离，所述预览图像包括第一图像和第二图像；

所述根据所述预览图像获取所述目标图形码的图像信息，包括：

从所述第一图像中获取所述目标图形码的第一特征点的二维坐标信息；

从所述第二图像中获取所述目标图形码的第二特征点的深度信息，所述第二特征点与所述第一特征点相匹配；

根据所述第一特征点的二维坐标信息及所述第二特征点的深度信息确定所述目标图形码与所述摄像装置之间的距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点的二维坐标信息及所述第二特征点的深度信息确定所述目标图形码与所述摄像装置之间的距离，包括：

获取所述摄像装置拍摄所述目标图形码时的拍摄参数，及所述摄像装置的位置信息；

根据所述第一特征点的二维坐标信息及所述第二特征点的深度信息确定所述目标图形码在相机坐标系下的三维坐标信息；

根据所述拍摄参数及所述目标图形码在相机坐标系下的三维坐标信息确定所述目标图形码在世界坐标系下的三维坐标信息；

采用所述摄像装置的位置信息及所述目标图形码在世界坐标系下的三维坐标信息确定所述目标图形码与所述摄像装置之间的距离。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括所述目标图形码在所述预览图像中的尺寸大小；

所述获取根据所述预览图像获取所述目标图形码的图像信息，包括：

在所述预览图像中识别出所述目标图形码所在的区域；

确定所述目标图形码所在区域的大小，将所述目标图形码所在区域的大小确定为所述目标图形码在所述预览图像中的尺寸大小。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述输出提示信息之前，包括：

若所述目标图形码超出所述识别范围，且对所述目标图形码识别成功，则执行所述对所述识别范围内的所述目标图形码进行识别得到待转移的资源信息，并对所述资源信息执行转移操作的步骤。