[发明专利]用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件、滚珠丝杆螺母副及机器人

权利要求书

1.用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件，所述螺母组件包括螺母，所述螺母的内周壁上设有沿所述螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；

其特征在于：

所述螺母组件还包括出油件和弹性件，所述螺母上设有油腔，所述油腔与所述第一滚珠槽通过油道连通，所述出油件可滑动地设于所述油道内，所述出油件与所述螺母通过所述弹性件连接；

在所述弹性件的作用下，所述出油件部分露出至所述第一滚珠槽；

在所述滚珠丝杆螺母副运行时，所述出油件在所述油道中往复运动以将所述油道中的润滑油带至所述第一滚珠槽中；

在所述滚珠丝杆螺母副不运行时，所述出油件封堵于所述油道中。

2.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述油腔设有至少两个，各所述油腔沿所述螺母的周向阵列分布，各所述油腔均对应设置有所述油道、所述出油件及所述弹性件。

3.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述螺母组件还包括透视件，所述螺母上还设有透视窗口，所述透视窗口从所述螺母外贯通至所述油腔，所述透视件封堵所述透视窗口。

4.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述螺母组件还包括油口塞，所述螺母的轴线方向沿竖直方向，所述油腔位于所述螺母的顶部，所述螺母的顶部端面上还设有加油口，所述加油口从所述螺母的顶部端面贯通至所述油腔，所述油口塞可拆卸地连接于所述螺母上，所述油口塞封堵所述加油口。

5.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述出油件为球状体。

6.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述出油件为柱状体，所述柱状体的长度方向沿所述油道的延伸方向。

7.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述弹性件为压簧，所述压簧的一端抵接于所述出油件的背向所述第一滚珠槽的一侧，所述压簧的另一端抵接于所述螺母上。

8.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：

所述油道的位于所述第一滚珠槽一端的开口处具有限位部，所述限位部限制所述出油件完全滑出所述油道。

9.根据权利要求1至8任一项所述的螺母组件，其特征在于：

所述出油件具有头部，所述头部露出于所述第一滚珠槽中，沿所述油道从所述第一滚珠槽至所述油腔的方向，所述头部的截面轮廓尺寸逐渐增大；

沿所述第一滚珠槽的螺旋延伸方向，所述头部的表面从前至后均为光滑弧面。

10.根据权利要求1至8任一项所述的螺母组件，其特征在于：

所述螺母上开设有出油孔，所述出油孔连通所述油腔与所述第一滚珠槽；

所述出油孔为所述油道；或，所述螺母组件还包括内套筒，所述内套筒嵌于所述出油孔中，所述内套筒的筒腔为所述油道。

11.滚珠丝杆螺母副，包括滚珠和丝杆，所述丝杆的外周壁上设有沿丝杆的轴线方向螺旋延伸的第二滚珠槽，其特征在于：

还包括如权利要求1至10任一项所述的螺母组件，所述螺母套于所述丝杆上，所述第一滚珠槽与所述第二滚珠槽组成所述滚珠丝杆螺母副中滚珠循环通道的螺旋段，所述滚珠填充于所述滚珠循环通道中。

12.机器人，其特征在于：

包括如权利要求11所述的滚珠丝杆螺母副。