[发明专利]一种可适配异型操作头的换料抓手

权利要求书

1.一种可适配异型操作头的换料抓手，其特征在于，包括抓具、异型抓具导向杆组件和抓手升降套筒，其中，抓具与异型抓具导向杆组件均设置于抓手升降套筒的内筒，并通过所述抓手升降套筒实现燃料的提升与下落；

所述抓具包括夹爪、凸轮、连接销和伸缩杆；所述伸缩杆对称状分布于内筒下端的异型抓具导向杆组件外侧，各伸缩杆末端通过连接销转动连接夹爪，夹爪上设有凸轮；

所述异型抓具导向杆组件包括导向杆和定位器；所述导向杆具体设置于抓手升降套筒内，导向杆上部设有定位器，导向杆下部的两侧表面设有凹点，所述凹点与凸轮相配合；

其中，所述夹爪的驱动为单一的直线驱动；在所述伸缩杆的带动下，夹爪上的凸轮在导向杆表面上下运动，当运动至凹点处，配合连接销，实现夹爪的抓紧与释放；所述定位器用于燃料操作头的定位；当所述导向杆触碰燃料操作头，定位器给出信号，控制抓具抓取或释放燃料；同时，提升过程，所述导向杆与燃料操作头松开一小段距离，在燃料放置到下一个位置前，抓具无法启动，不能实现燃料抓取和释放的过程。

2.根据权利要求1所述的可适配异型操作头的换料抓手，其特征在于，所述夹爪包括夹持部和连接部；所述夹持部与燃料操作头配合，用于夹持燃料操作头；所述连接部设于夹持部上方，连接部上配合有连接销，夹爪通过连接销与伸缩杆下端转动相连。

3.根据权利要求1或2所述的可适配异型操作头的换料抓手，其特征在于，所述导向杆根据操作头的形状不同，配合不同的燃料操作头结构，不需要更换夹爪。