[发明专利]夹具及移料机器人

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹具架体(1210)；

第一夹具夹持机构(1220)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持机构(1220)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让所述产品；

第二夹具夹持机构(1230)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持机构(1230)的至少一部分可移动地设置，以在所述产品的第二部位夹持或避让所述产品；

其中，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持所述产品。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)包括：

第一夹具夹持部(1221)，设置在所述夹具架体(1210)上；

第二夹具夹持部(1222)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的两个不同侧面。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)为多个，多个所述第一夹具夹持部(1221)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持部(1222)为多个，多个所述第二夹具夹持部(1222)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，其中，每个所述第一夹具夹持部(1221)均可在所述夹具架体(1210)上移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)还包括：

第一夹具驱动部(1223)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具驱动部(1223)用于驱动多个所述第一夹具夹持部(1221)同步移动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具驱动部(1223)包括：

夹具连接件(12231)，多个所述第一夹具夹持部(1221)均与所述夹具连接件(12231)连接；

夹具直线运动部(12232)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具直线运动部(12232)与所述夹具连接件(12231)驱动连接，以驱动所述夹具连接件(12231)做往返直线运动。

6.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)可移动地设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持机构(1220)还包括：

夹具导向部(1224)，所述夹具导向部(1224)与所述第一夹具夹持部(1221)配合，以对所述第一夹具夹持部(1221)的移动进行导向。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具导向部(1224)包括：

导轨(12241)，沿所述第一夹具夹持部(1221)的移动方向设置在所述夹具架体(1210)上；

滑块(12242)，设置在所述第一夹具夹持部(1221)上，所述夹具导向部(1224)的滑块(12242)具有与所述夹具导向部(1224)的导轨(12241)配合的滑槽，以沿所述夹具导向部(1224)的导轨(12241)往返滑动。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)均包括：

夹具夹板(12211)，设置在所述夹具架体(1210)上；

夹具定位销(12212)，所述夹具定位销(12212)的至少一部分凸出设置在所述夹具夹板(12211)上，所述夹具定位销(12212)用于插入所述产品的工艺孔中，以对所述产品进行定位。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)的夹具定位销(12212)为以下结构中的任意一个：

圆柱、圆柱以及设置在圆柱端部的圆台、圆台、圆锥、棱台、棱锥、柱形结构且所述柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成。