[发明专利]一种清洁机器人组合及清洁方法

说明书

本发明提供了一种清洁机器人组合及清洁方法，该清洁机器人包括：主控制器和多个单机清洁机器人，其中，所述主控制器用于控制所述多个单机清洁机器人的清洁路线和清洁模式。在本发明中，由于该清洁机器人组合包括多个单机清洁机器人，因此，可以通过主控制器来使得多个单机清洁机器人之间协同工作，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种清洁机器人组合及清洁方法。

背景技术

扫地机器人作为清洁工具，已经备受家庭青眯，但现有的扫地机器人通常是独立使用的，大小尺寸也是固定的，因此，现有的扫地机器人存在工作效率低，以及在清扫拐角、小尺寸空间等位置时的不方便，并且被位置卡死时不易复原的缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种清洁机器人组合及清洁方法，以至少解决相关技术中扫地机器人工作效率低，以及在清扫拐角、小尺寸空间等位置时的不方便的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种清洁机器人组合，包括：主控制器和多个单机清洁机器人，其中，所述主控制器用于控制所述多个单机清洁机器人的清洁路线和清洁模式。

优选地，所述多个单机清洁机器人的尺寸大小不相同。

优选地，所述单机清洁机器人的形状为边角圆润的正方形或类心型。

优选地，所述主控制器还用于通过在所述主控制器中添加或删除单机清洁机器人以控制所述单机清洁机器人的规模。

优选地，每个所述单机清洁机器人包括：麦克风阵列、传感器和控制模块，所述麦克风阵列用于接收声音指令；所述传感器用于探测清洁区域的空间大小和形状；所述控制模块，用于与所述主控制器交互，根据所述主控制器的指令控制所述单机清洁机器人的移动路线和设定所述单机清洁机器人的清洁模式。

优选地，所述传感器还用于收集需清洁区域的图像并上传至所述主控制器；所述主控制器还用于根据所接收的需清洁区域的图像规划所述单机清洁机器人的清洁路线。

优选地，所述主控制器，还用于通过向所单机清洁机器人的所述控制模块发送指示，以及控制所述多个单机清洁机器人同时分别在不同的清洁区域工作，和/或执行不同的清洁模式。

优选地，所述清洁模式包括：清扫、拖地、消毒、加湿、打蜡。

优选地，所述控制模块还用于在所述单机清洁机器人移动出现故障时，向所述主控制器发送告警信息。

优选地，在其中一个或多个所述单机清洁机器人中还包括：空气质量检测模块，用于检测空气质量和/或空气湿度，并反馈给所述主控制器。

优选地，该清洁机器人组合还包括一个后处理装置，该后处理装置，在非工作情况下，用于收纳所述单机清洁机器人，以及在工作情况下用于对单机机器人执行如下至少之一操作：尘袋倾倒、更换清洁组件、添加液体清洁耗材。

优选地，所述控制模块还用于接收来自所述主控制的寻找指定物体的指令；所述传感器还用于在所述控制模块的控制下扫描所述指定物体，并在扫描到所述指定物体时，发出提示信息。

根据本发明的另一实施例，还提供了一种清洁方法，包括：主控制器向清洁机器人组合中的多个单机清洁机器人发送清洁控制指令，其中，所述清洁控制指令中包括为每个单机清洁机器人规划的清洁路线和清洁模式；所述多个单机清洁机器人按照各自对应的清洁路线和清洁模式在所述指定清洁区域执行清洁操作。

优选地，该方法还包括：在所述主控制器中添加或删除单机清洁机器人以控制所述清洁机器人组合中的单机清洁机器人的规模。

优选地，主控制器向多个单机清洁机器人发送清洁控制指令之前，还包括：收集指定清洁区域的图像并上传至所述主控制器；所述主控制器根据所接收的指定清洁区域的图像规划所述多个单机清洁机器人的清洁路线和清洁模式。