[发明专利]一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法

说明书

本申请揭示一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法，模具纠偏方法包括当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息；根据M个待裁切料片的位置信息及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏；其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。装置包括图像拍摄件及控制器。切片过程中采用裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏。本申请根据料卷上形成的弧高，导致每一个弧高后续的料卷发生偏移的情况，利用相邻两个弧高之间料卷中的待裁切料片的偏移趋势，对裁切模具进行纠偏，突破传统对料卷进行实时纠偏的纠偏方式。

技术领域

本申请涉及极片裁切技术领域，具体地，涉及一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法。

背景技术

目前，将由多个极片依序连接形成的料卷输送至裁切模具的裁切工位上，以便裁切模具将料卷分别裁切形成多个单独的极片的过程中，通常料卷会发生偏移，料卷发生偏移后，当料卷输送至裁切工位后，切刀相对于料卷的位置发生偏移，当切刀切断极片后，极片切断的垂直度无法达到要求，从而影响电芯叠片的质量。传统方法中，为了避免料卷发生偏移，影响极片切断的垂直度，一般采用实时监测料卷上多个极片的位置信息，一旦监测极片发生偏移，对料卷进行实时纠偏，使得纠偏过程非常繁杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法。

根据本申请的第一方面，本申请公开的一种裁切模具纠偏方法，包括：

当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息；

根据M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏；

其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。

根据本申请的一实施方式，获取M个待裁切料片的位置信息之前还包括：

预设料卷中P个依序连接的待裁切料片为一个周期；

当料卷上第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片的位置信息，其中S≥2；

根据M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏，其中N个待裁切料片为第S-1个周期中的第M+1个待裁切料片至第P个待裁切料片，且M+N＝P。

根据本申请的一实施方式，裁切模具纠偏方法还包括：当料卷中第S-1个周期中的第M+1个待裁切料片至第P个待裁切料片共N个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，获取N个待裁切料片的位置信息，并存储获取的N个待裁切料片的位置信息。

根据本申请的一实施方式，裁切模具纠偏方法还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息；

当第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片相对于基准信息的位置信息；

根据M个待裁切料片相对于基准位置的位置信息以及存储的N个待裁切料片相对于基准信息的位置信息对裁切模具进行纠偏。

根据本申请的一实施方式，根据裁切模具的初始状态预设基准信息包括：根据裁切模具的初始状态，获得初始料片位置信息；根据初始料片的位置信息预设基准线，基准线平行于初始料片的其中一条料片边；

当第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片相对于基准线的偏移角度；

根据M个待裁切料片相对于基准线的偏移角度以及存储的N个待裁切料片相对于基准线的偏移角度对裁切模具进行纠偏。