[发明专利]一种高精度自动化单面贴标机构及定位方法

权利要求书

1.一种高精度自动化单面贴标机构，包括机体（1）和设置在机体（1）下端送料通道处的传输带（3），所述传输带（3）的进料端和排料端分别伸出机体（1），所述传输带（3）用于传输待贴标物体（5），所述机体（1）内部设有用于对待贴标物体（5）进行贴标的贴标部件；

其特征在于，所述贴标部件包括用于提供标签带（6）的放料辊（2）和用于对标签带（6）进行引导的引导辊（4），所述引导辊（4）右侧设有用于带动标签带（6）向下运动并贴在待贴标物体（5）上的挤压辊（7），所述挤压辊（7）右侧的机体（1）内部设有用于缠绕标签带（6）的收带辊（17），所述挤压辊（7）安装在用于调节其距离传输带（3）表面高度的升降组件下端，通过升降组件带动挤压辊（7）的高度进行调节；

所述升降组件包括与挤压辊（7）连接的升降杆（22），所述升降杆（22）上端滑动套设有升降套（21），所述升降套（21）和升降杆（22）之间通过复位弹簧（20）连接固定，所述升降套（21）滑动设置在机体（1）顶部的导向孔中，所述导向孔和升降套（21）的截面都为矩形，所述升降套（21）连接升降伸缩杆（19）的输出端；

所述升降套（21）右侧设有用于带动升降杆（22）向下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括呈竖直设置的安装杆（14），所述安装杆（14）下端设有用于抵住待贴标物体（5）上表面的驱动辊（9），所述安装杆（14）上还通过固定轴转动设有传动轮（13），所述传动轮（13）和驱动辊（9）的固定轴端部都设有传动链轮，两个传动链轮通过传动链条（10）传动连接，所述传动轮（13）表面设有凸起（12），所述升降杆（22）右侧设有与凸起（12）相对应的传动杆（11）；

所述驱动辊（9）下端低于挤压辊（7）所在高度；

所述驱动辊（9）的周长大于待贴标物体（5）的长度，且驱动辊（9）的固定轴与安装杆（14）之间设有复位扭簧，可以进行自动复位；

所述安装杆（14）连接位于升降套（21）右下侧水平伸缩杆（16）的输出端，通过水平伸缩杆（16）带动安装杆（14）水平位置进行调节，从而调节驱动辊（9）与挤压辊（7）的距离；

所述升降杆（22）下端设有用于检测与传输带（3）表面距离的第一距离传感器（8），所述安装杆（14）右上侧设有用于检测与箱体（1）右侧内壁之间距离的第二距离传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构，其特征在于，所述升降伸缩杆（19）通过固定架（18）安装在机体（1）顶部。

3.根据权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构，其特征在于，所述凸起（12）可拆卸设置在传动轮（13）表面。

4.根据权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构，其特征在于，所述驱动辊（9）表面设有用于增大摩擦力的防滑层。

5.一种权利要求1所述的高精度自动化单面贴标机构的定位方法，其特征在于，根据待贴标物体（5）的高度，通过升降伸缩杆（19）带动挤压辊（7）和驱动辊（9）的高度进行调节，从而调节贴标签的高度，利用第一距离传感器（8）对高度进行检测，通过水平伸缩杆（16）调节驱动辊（9）和挤压辊（7）的距离，从而对标签粘贴水平位置进行调节，通过第二距离传感器（15）对水平距离进行检测。