[发明专利]聚焦方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，所述方法包括：判断相机拍摄的图像的亮度变化量是否小于设定阈值，当亮度变化量小于设定阈值时，根据当前物距和变焦距离确定镜片的第一聚焦范围，控制镜片的焦点在第一聚焦范围内移动，以确定最佳焦点位置。解决了现有技术中存在的不能快速准确地聚焦的技术问题，达到了快速准确地聚焦的技术效果。

技术领域

本申请涉及安防领域，具体而言，涉及一种聚焦方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

人民社会安全与稳定目前是极受重视的话题，智能监控促进了安防领域的发展，保障了人民的生命财产安全。智能监控的有效性主要依赖于摄像头抓拍清晰的场景图像。

拍摄得到清晰的图像依赖于相机是否准确聚焦，在智能监控领域，由于场景复杂，需要快速获得清晰的场景图像才能保证智能监控的有效性，快速获得清晰的场景图像依赖于聚焦的速度、准确性和平稳性。然而，快速准确地聚焦是个技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种聚焦方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其旨在改善现有技术中存在的上述不足。

第一方面，本发明实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：

判断相机拍摄的图像的亮度变化量是否小于设定阈值；当所述亮度变化量小于设定阈值时，根据当前物距和变焦距离确定镜片的第一聚焦范围；控制所述镜片的焦点在第一聚焦范围内移动，以确定最佳焦点位置。

可选的，当所述亮度变化量小于设定阈值时，根据当前物距和变焦距离确定镜片的第一聚焦范围，包括：获得在所述当前物距下所述变焦距离对应的参考焦点位置；以所述参考焦点位置为中心，按照第一步长确定所述第一聚焦范围。

可选的，所述控制所述镜片的焦点在所述第一聚焦范围内移动，以确定最佳焦点位置，包括：获得所述镜片的第一焦点位置，所述第一焦点位置为所述镜片的焦点的当前位置；判断所述第一焦点位置是否在所述第一聚焦范围内；若所述第一焦点位置在所述第一聚焦范围内，控制所述焦点沿第一方向移动第二步长至第二焦点位置；所述第一方向为所述第一焦点位置指向所述参考焦点位置的方向；分别获取在所述第一焦点位置拍摄的第一图像和在所述第二焦点位置拍摄的第二图像；确定所述第一图像的清晰度与所述第二图像的清晰度中的较大值作为第一待匹配清晰度；判断第一清晰度变化因子是否满足第一预设条件，且所述第一待匹配清晰度是否大于预设清晰度值；其中，所述第一清晰度变化因子表征所述第二图像的清晰度相对于所述第一图像的清晰度的变化趋势；若是，则将所述第一待匹配清晰度对应的焦点位置作为所述最佳焦点位置。

可选的，在所述判断所述第一清晰度变化因子是否满足第一预设条件，且所述第一待匹配清晰度是否大于预设清晰度值之后，还包括：若所述第一清晰度变化因子不满足所述第一预设条件，和/或，所述第一待匹配清晰度不大于预设清晰度值，则基于所述第一清晰度变化因子确定所述焦点的移动方向，基于所述第一清晰度变化因子确定第三步长；控制所述焦点沿所述移动方向移动所述第三步长至第三焦点位置；获取在所述第三焦点位置拍摄的第三图像；确定所述第一待匹配清晰度与所述第三图像的清晰度中的较大值作为第二待匹配清晰度；判断第二清晰度变化因子是否满足第一预设条件，且所述第二待匹配清晰度是否大于预设清晰度值；其中，所述第二清晰度变化因子表征所述第三图像的清晰度相对于所述第一图像的清晰度的变化趋势；若是，则将所述第二待匹配清晰度对应的焦点位置作为所述最佳焦点位置。