[发明专利]安全把手及其控制方法

权利要求书

1.一种安全把手，包括把手柄(10)、把手座(20)和平衡块(30)，所述把手柄(10)一端通过把手柄转轴(11)与把手座(20)的一端铰接，另一端设有滑杆(12)，所述滑杆(12)的悬置端上设有U型缺口(121)，所述平衡块(30)立式布置在把手座(20)上，所述平衡块(30)与把手座(20)上的转杆(21)转动配合，所述把手座(20)的转杆(21)上设有用于与平衡块(30)连接的扭簧(22)，所述扭簧(22)提供弹力驱使平衡块(30)抵靠在滑杆(12)上的U型缺口(121)内，其特征在于：还包括固定在把手座(20)上的电磁锁止机构(40)，所述电磁锁止机构(40)与把手柄(10)的滑杆(12)垂直临近布置，所述电磁锁止机构(40)上设有销柱(41)，所述把手柄(10)的滑杆(12)上设有条形孔(122)，所述电磁锁止机构(40)驱动销柱(41)穿入或穿出所述把手柄(10)的滑杆(12)。

2.如权利要求1所述的安全把手，其特征在于：所述电磁锁止机构(40)还包括壳体(42)、电磁线圈(43)和复位弹簧(44)，所述电磁线圈(43)设置于壳体(42)内的首端，所述销柱(41)的一端设有圆盘状的台阶(411)，所述台阶(411)抵靠在壳体(42)内的底端，所述销柱(41)的另一端设置在电磁线圈(43)的中空部位，所述复位弹簧(44)套设在销柱(41)上且位于台阶(411)和电磁线圈(43)之间。

3.一种安全把手的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)车载电脑通过车身状态加速度传感器实时检测车身状态加速度值，车载电脑将检测到的车身状态加速度值与预设加速度值进行比较并判断是否大于预设加速度值，是，则进入步骤(b)；

(b)车载电脑向车身控制器发出警示信号，车身控制器获得警示信号后向电磁锁止机构(40)输入锁止电信号，所述电磁锁止机构(40)获得锁止电信号后驱动销柱(41)穿入所述把手柄(10)滑杆(12)的条形孔(122)内，对把手柄(10)实施锁止动作，车身控制器将电磁锁止机构(40)实施锁止动作的持续时间和预设时间进行比较并判断是否大于预设时间，是，则进入步骤(c)；

(c)车身控制器停止向电磁锁止机构(40)输入锁止电信号，电磁锁止机构(40)上的复位弹簧(44)驱使销柱(41)复位，对把手柄(10)的锁止动作结束；

所述的安全把手的控制方法还包括以下步骤：

(d)车身控制器在对把手柄(10)进行锁止动作结束后进行计时，车身控制器计时的时间每间隔N秒，在N秒的计时结束后车身控制器便向电磁锁止机构(40)输入持续时间为M秒的解锁电信号主动解锁，主动解锁过程重复循环P次，电磁锁止机构(40)获得解锁信号后驱动销柱(41)复位。