[发明专利]图像显示装置、图像显示方法

说明书

提供能够容易地将显示区域调整到所希望的位置的图像显示装置、图像显示方法。提供图像显示装置，具有：摄像装置(11)，生成图像数据；受理机构(22)，受理图像数据中的显示于显示装置的显示区域向上下方向或者水平方向的移动以及图像数据的旋转；图像处理机构(23)，对于根据受理机构所受理的旋转量旋转后的图像数据，在受理机构受理了显示区域向上下方向或者水平方向的移动的情况下，针对旋转后的图像数据使显示区域向上下方向或者水平方向移动；图像剪切机构(24)，从利用图像处理机构旋转后的图像数据中剪切图像处理机构移动后的显示区域；以及输出机构(25)，将图像剪切机构剪切出的显示区域显示于显示装置。

技术领域

本发明涉及图像显示装置以及图像显示方法。

背景技术

有尝试用CMS(相机监视系统)替换车辆的车内后视镜。CMS是将由摄像装置摄像到的图像显示于显示器的技术。以下，将采用了CMS的车内后视镜称作电子车内后视镜。电子车内后视镜为在以往的车内后视镜中内置有显示器的方式。以往的车内后视镜存在被车辆的乘员、货物遮挡后方的视野的情况，但电子车内后视镜由于将设置于车辆后方的摄像装置的影像显示于车内后视镜内的显示器，因此容易确保后方视野。

一般来说，难以以完全不产生安装误差的方式将摄像装置搭载于车辆，由于摄像装置的安装误差，可能存在摄像装置所摄像的图像旋转、未摄像到希望的方向的图像的情况。另外，即使是以往的车内后视镜，驾驶员也经常向希望看到的方向调整角度。因此，在电子车内后视镜中也具备受理用户对显示区域的调整的功能(例如参照专利文献1、2。)。在专利文献1中公开有根据电子车内后视镜的角度使电子车内后视镜所显示的显示区域向上下左右移动的技术。在专利文献2中公开有通过将电子车内后视镜按压的力与拉向跟前的力使电子车内后视镜所显示的影像放大或者缩小的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－195634号公报

专利文献2：日本特开2016－167859号公报

发明内容

发明将要解决的课题

然而，在现有技术中，存在有时难以将显示区域调整到驾驶者所希望的位置的问题。使用图1进行说明。

图1是对电子车内后视镜所显示的显示区域的位置调整进行说明的图。首先，图1的(a－1)示出在设置于车辆后方的摄像装置11由于安装误差而顺时针旋转的情况下(从光轴方向观察时为逆时针)，摄像装置11所摄像到的图像数据。图1的(a－2)示出电子车内后视镜10所显示的、从图像数据中剪切出的显示区域(以下称作CMS区域8)的图像。由于摄像装置11旋转，因此图像数据也倾斜，电子车内后视镜10所显示的图像也倾斜。因此，认为驾驶员想使图像成为水平。

驾驶员能够从预先准备的设定画面中调整电子车内后视镜所显示的图像。在该情况下，使图像顺时针旋转。图1的(b－1)表示由驾驶员顺时针旋转后的图像数据的一个例子。如图1的(b－2)所示，由于在旋转了的状态下剪切CMS区域8，因此电子车内后视镜10所显示的CMS区域8的图像也不倾斜地得以显示。

有时在图1的(b－1)的状态下驾驶员希望使CMS区域8向上下左右移动。但是，在图1的(b－1)的状态下，驾驶员进行上下左右的位置调整，电子车内后视镜10也在内部对旋转前的图像数据进行移动CMS区域8的处理。图1的(c－1)表示针对旋转前的图像数据，驾驶员使CMS区域8向右方向移动了的状态。

由于图像已经由驾驶员旋转，因此在驾驶员向右方向移动了CMS区域8的状态下，电子车内后视镜10使图像数据旋转。