[发明专利]用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法及系统有效
| 申请号: | 201910798384.9 | 申请日: | 2019-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN110470570B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
| 发明(设计)人: | 闫晟煜;赵转转;王毅萌;于海洋;常保利;张连峰;卢吉国;刘昊桢 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
| 主分类号: | G01N9/02 | 分类号: | G01N9/02;G01B11/02 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 贺小停 |
| 地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 鲜活 农产品 运输 车辆 装载 合规 查验 方法 系统 | ||
1.一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法,其特征在于:计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度,并测量待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的实际重量;
根据鲜活农产品的理论密度判定模型计算待查验车辆装载的鲜活农产品货物的理论密度阈值,并根据待查验车辆车厢前部承重轴组的理论重量判定模型计算待查验车辆装载鲜活农产品货物时车厢前部承重轴组的理论重量阈值;
判断待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度是否在理论密度阈值范围内,并判断待查验车辆车厢前部承重轴组的实际重量是否在理论重量阈值范围内;
当实际密度在理论密度阈值范围内,且实际重量在理论重量阈值范围内时,无违规装载;否则,违规装载;
所述鲜活农产品的理论密度判定模型为:第一理论密度判定模型∩第二理论密度判定模型;
所述第一理论密度判定模型为:
按照鲜活农产品类别,建立鲜活农产品密度数据库,每一类鲜活农产品密度数据均服从正态分布ρ~N(μ,σ2),根据大数定律和中心极限定律有:
给定置信度的鲜活农产品密度的置信区间为第一理论密度判定模型,如下:
其中:μ为鲜活农产品密度期望;σ为鲜活农产品密度标准差;t为正态分布分位数;n为鲜活农产品密度数据个数;
所述第二理论密度判定模型为:
其中:ρs为鲜活农产品密度上限阈值;ρx为鲜活农产品密度下限阈值;mL为车辆总重限值;m0为车辆整备重量;V0为车厢有效容积;合理装载的鲜活农产品货物始终存在着一对由ρs与ρx组成的判定范围;
所述车厢前部承重轴组的理论重量判定模型为:
其中,mit为第i轴组理论重量,第i轴组指车厢前部承重轴组;mi0为空车状态下第i轴组重量;li为第i与第i+1轴组间的水平距离;lr,i+1为第i+1轴组中心到车厢尾端的水平距离;l为车厢长度;V0为车厢有效容积;ρ为鲜活农产品密度;当车型为6×2货车、8×4货车和6×4牵引车+3联轴半挂车时,i=2;当车型为4×2货车时,i=1;当车型为6×2牵引车+3联轴半挂车时,i=3。
2.根据权利要求1所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法,其特征在于,车厢有效容积V0为
其中:l为车厢长度;la为车厢尾板平均厚度;w为车厢宽度;wb为车厢侧壁平均厚度;h(l)为鲜活农产品货物高度的拟合函数;hb为车厢底板平均厚度;ha为车厢底板高度。
3.根据权利要求2所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法,其特征在于,待查验车辆装载的鲜活农产品货物的实际密度计算方法为:
通过称重设备测量整车重量,查看车辆行驶证获得车辆整备重量,从而获得鲜活农产品货物重量;根据车厢有效容积和鲜活农产品货物重量,得到鲜活农产品货物的实际密度。
4.根据权利要求3所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法,其特征在于,将无违规装载车辆装载的鲜活农产品密度输入鲜活农产品密度数据库,不断更新密度数据库。
5.根据权利要求4所述的一种用于鲜活农产品运输车辆装载合规性的查验方法,其特征在于,利用激光扫描设备采集待查验车辆的外廓尺寸数据,包括待查验车辆的车厢长度、车厢宽度、货物堆码高度、车厢底板高度和各轴组之间的水平距离。
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