[发明专利]马达驱动电路及方法

权利要求书

1.一种马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路用于驱动一马达，所述马达驱动电路包括：

一转速要求产生器，经配置以接收一外部转速要求信号并产生一转速要求信号，所述转速要求信号用于指示所述马达的一转速；

一马达驱动信号产生部，接收所述转速要求信号及多个调变波形，并依据多个所述调变波形的调变特性及所述转速要求信号产生多个栅极驱动信号；

一反相器电路，包括多个半桥电路，经配置以由多个所述栅极驱动信号所控制，以产生多个马达驱动信号，分别输入所述马达的多个相电路；

一位置侦测电路，经配置以接收来自多个所述相电路的多个反电动势信号，并产生一位置参考信号，所述位置参考信号用于指示所述马达的一反电动势零点；

一电流侦测模块，经配置以接收多个所述马达驱动信号，并产生一零电流信号，所述零电流信号用于指示多个所述相电路的电流零交越点；

一转速信号查表模块，储存有一查询表，所述查询表定义多个转速及多个超前角之间的对应关系，其中所述转速信号查表模块响应于所述转速要求信号，依据所述转速对所述查询表进行查询，以产生一超前角指示信号；

一自动超前角控制器，接收所述超前角指示信号、所述零电流信号及所述位置参考信号，经配置以依据所述超前角指示信号指示的超前角、所述零电流信号指示的电流零点及所述位置参考信号指示的旋转参考位置产生一相位调整信号，所述相位调整信号用于指示一调整相位；

一调变信号产生电路，接收所述相位调整信号，经配置以产生多个所述调变波形，还根据所述相位调整信号指示的调整相位来改变多个所述调变波形的相位，

其中，当所述转速要求信号指示所述转速由一先前转速调整至一当前转速，所述转速信号查表模块经配置以依据所述当前转速查询并产生用于指示一当前超前角的所述超前角指示信号，所述自动超前角控制器经配置以所述当前超前角作为所述调整相位产生所述相位调整信号，所述调变信号产生电路经配置以所述调整相位对多个所述调变波形进行一粗略调整，以及

所述自动超前角控制器进一步接收所述零电流信号及所述位置参考信号，以依据所述电流零交越点及所述反电动势零点之间的一相位差产生另一相位调整信号，所述调变信号产生电路接收所述另一相位调整信号，并依据所述相位差对多个所述调变波形进行一细部调整，使多个所述相电路的所述电流零交越点接近所述反电动势零点。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动信号产生部包括：

一PWM产生器，接收所述转速要求信号，经配置以产生多个PWM信号，其中所述PWM产生器还经配置以接收多个所述调变波形，以依据多个所述调变波形的调变特性以产生多个所述PWM信号；以及

一栅极驱动电路，经配置以接收多个所述PWM信号并产生多个所述栅极驱动信号。

3.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，多个所述超前角分别将所述马达以多个所述转速驱动，调整多个预定超前角以确保所述电流零交越点提前以一缓冲相位差出现于所述反电动势零点之前所产生。

4.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述电流侦测模块包括一比较器，包括：

一第一输入端，用于接收多个所述相电路的其中之一的电流；

一第二输入端，用于接收一参考电流；以及

一输出端，在所述比较器对所述电流及所述参考电流进行运算，以产生所述零电流信号，用于指示所述电流的电流零交越点。

5.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述自动超前角控制器进一步接收所述零电流信号及所述位置参考信号，以将所述电流零交越点及所述反电动势零点之间的所述相位差与一预定相位差相减，以产生所述另一相位调整信号，用于将所述电流零交越点及所述反电动势零点之间的所述相位差调整至所述预定相位差。