[发明专利]履带式挖掘机

说明书

本发明涉及履带式挖掘机，为解决现有履带式挖掘机的底架上会堆积淤泥的问题，提供一种履带式挖掘机，包括上部车身和下部车身，下部车身的底盘包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，底架顶部的中部设置有支承圆筒，支承圆筒的顶部安装有回转支承；上部车身包括与回转支承连接的回转平台；其特征在于所述回转平台上安装有向下伸向支承圆筒外侧、底架上方空间的淤泥刮板。在本发明中，上部车身相对下部车身做回转动作时，位于支承圆筒旁侧、底架上方空间的淤泥刮板铲刮着底架上的淤泥，避免淤泥堆积过多而造成不利影响。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机。

背景技术

履带式挖掘机包括上部车身和下部车身，下部车身包括底盘和行走驱动系统，底盘包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，行走驱动系统的液压马达和引导轮、履带、支重轮、托链轮等安装履带梁。底架的顶部呈平台状，在其中部设置有支承圆筒，支承圆筒的顶部安装有回转支承。上部车身包括回转平台以及安装回转平台上的驾驶室、动力系统、工作装置等部件。回转平台与回转支承固定连接，从而实现上部车身回转地安装在下部车身上。在回转支承内设置有黄油池，给回转支承进行润滑。

液压挖掘机工况相对比较恶劣，特别是雨季时作业，挖掘机行走时，履带上会粘附大量的淤泥，当淤泥随履带移动至履带梁的上侧时，淤泥有可能会因为震动等原因从履带上脱落下拉而落于与履带梁连接处的底架上表面。随着挖掘机工作时长的增加，淤泥在此处堆积就越多，若不及时清理，可能会堵住回转支承黄油口，影响正常润滑保养，同时大量的淤泥也会影响到托链轮等部件的正常工作，引起部件磨损，降低部件使用寿命。对于行走架上的淤泥，目前只能由人工进行清理，不仅效率低，而且引起客户的抱怨。并且若长时间没清理，淤泥硬化后会增加淤泥的清理难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有履带式挖掘机的底架上会堆积淤泥的问题，而提供一种履带式挖掘机，在挖掘机上部车身回转时可清除底架上的淤泥，避免淤泥在底架上堆积太多而堵住回转支承黄油口，以及淤泥影响托链轮等部件的正常工作。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机，包括上部车身和下部车身，下部车身的底盘包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，底架顶部的中部设置有支承圆筒，支承圆筒的顶部安装有回转支承；上部车身包括与回转支承连接的回转平台；其特征在于所述回转平台上安装有向下伸向支承圆筒外侧、底架上方空间的淤泥刮板。在本发明中，上部车身相对下部车身做回转动作时，位于支承圆筒旁侧、底架上方空间的淤泥刮板铲刮着底架上的淤泥，避免淤泥堆积过多而造成不利影响。

进一步地，上述履带式挖掘机中，所述淤泥刮板由弹性板材制成，例如用橡胶板或者弹性钢板制成，当刮淤泥阻力太大时，淤泥刮板弹性变形而越过，在下次经过该处是再铲刮该处淤泥，或者所述淤泥刮板由刚性板材制成。

进一步地，上述履带式挖掘机中，所述淤泥刮板呈方形，其上端固定在所述回转平台的底部，下端垂直向下延伸，下端边缘还根据底架上表面的形状而若作倾斜或弯曲，使底边各处与底架上表面的各处距离最小，达到淤泥铲刮最佳效果。挖掘机上部车身相对下部车身转动时，淤泥刮板可将底架上表面堆积超过一定高度的淤泥刮除，从而避免底架上表面淤泥堆积太多而造成不利影响。

进一步地，上述履带式挖掘机中，或者所述淤泥刮板呈板条状，其一端固定在转轴上，所述转轴与所述回转平台转动连接，所述淤泥刮板的另一端(自由端)随转轴的正反转动而在底架与回转平台之间的空间上下摆动，在回转平台上安装有与所述转轴连接并推动其转动的推动装置。在需要进行淤泥刮除时，通过控制推动装置推动转轴转动，从而使淤泥刮板的自由端下降至接近底架顶面的位置，以便在上部车身转动时淤泥刮板刮除底架上的淤泥。在底架上没有淤泥时，则控制推动装置时淤泥刮板向上转动，将淤泥刮板收于底板底部。

其中所述推动装置包括一端与回转平台铰接、另一端与所述转轴上的推臂铰接的液压油缸，所述液压油缸经管路与控制阀与挖掘机的压力油源连接。推臂与转轴垂直，液压油缸的伸缩通过推臂带动转轴转动。