[发明专利]智能激光飞行焊接装置

说明书

本发明涉及一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置，所述固定装置包括安装组件、以及固定组件；安装组件包括安装主体板以及两个固定侧臂；安装组件设置有两个平移导槽以及两个侧移导槽；平移导槽水平设置，侧移导槽倾斜设置；固定侧臂设置有固定平移销、固定侧移销，固定平移销分别嵌入平移导槽，固定侧移销分别嵌入侧移导槽；固定组件包括固定内臂；固定内臂与安装主体板可水平移动地连接；固定内臂分别与两个固定平移销铰接。本发明可以方便地安装、拆卸激光焊枪，便于对激光焊枪进行保养维护；可以减少对固定内臂的移动距离的要求，从而可以提高可靠性；可以方便地拆卸、安装激光焊枪，还可以防止锁紧抵持块到处晃动。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种智能激光飞行焊接装置。

背景技术

目前，通常焊接装置都是通过螺栓、卡箍等紧固件将激光焊枪固定在所需的位置，比如机械手上，通过机械手等控制激光焊枪的移动实现激光焊接。

然而，需要将激光焊枪拆卸下进行维护保养时，需要将数量繁多的螺栓、卡箍等一一拆卸下；反之将维护保养后的安装激光焊枪安装到机械手上时，又需要将数量繁多的螺栓、卡箍等一一安装上，导致激光焊枪拆卸、安装均比较麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能激光飞行焊接装置，可以方便地安装、拆卸激光焊枪，便于对激光焊枪进行保养维护。

本发明采取的详细技术方案为：一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置，所述固定装置包括安装组件、以及固定组件；安装组件包括安装主体板以及两个固定侧臂；安装组件设置有两个平移导槽以及两个侧移导槽；平移导槽水平设置，侧移导槽倾斜设置；固定侧臂设置有固定平移销、固定侧移销，固定平移销分别嵌入平移导槽，固定侧移销分别嵌入侧移导槽；固定组件包括固定内臂；固定内臂与安装主体板可水平移动地连接；固定内臂分别与两个固定平移销铰接。

可以方便地安装、拆卸激光焊枪W，便于对激光焊枪W进行保养维护。

进一步地，安装主体板为两个且相互固定连接，安装主体板分别与固定侧臂贴合，固定内臂固定设置有加强导向销，安装主体板设置有水平设置的加强导槽，加强导向销嵌入加强导槽。

便于固定内臂与安装主体板之间的组装。

进一步地，固定侧臂固定设置有连接端，固定内臂开设有两个与外界联通的连接槽，连接端、连接槽均与固定平移销同轴心，且连接端与连接槽贴合。

便于将固定内臂以及固定侧臂组装到两个安装主体板之间。

进一步地，固定组件还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别与固定内臂的顶端、安装板固定连接。

拆卸激光焊枪的操作比较方便。

进一步地，侧移导槽的两端均设置有水平的尾段导槽。

可以减少对固定内臂的移动距离的要求，防止固定内臂移动距离过大、固定侧臂过分向内或者向外移动，导致激光焊枪损坏或者固定装置自身损坏，从而可以提高可靠性。

进一步地，固定组件还包括定位臂，定位臂与固定内臂固定连接且与固定内臂之间设置有间隙，固定内臂的一端、定位臂一端均固定设置有固定胶件。

可以使激光焊枪W保持竖直，便于提高激光焊接的精度。

进一步地，定位臂为两个其分别位于固定内臂的两侧，定位臂通过锁紧臂与固定内臂的顶端固定连接，安装主体板开设有竖直设置的锁紧臂孔，锁紧臂孔的两侧内壁分别与锁紧臂侧壁贴合。

可以保证固定内臂沿安装主体板水平移动，可靠性较高。

进一步地，还包括锁紧组件，锁紧组件包括锁紧旋转臂以及锁紧抵持块，锁紧旋转臂的一端与安装主体板铰接，锁紧抵持块与锁紧旋转臂的中部铰接，锁紧抵持块插入安装板、锁紧臂之间且抵持安装板和锁紧臂。