[发明专利]一种晾衣架控制方法、装置及晾衣架

说明书

本申请提供了一种晾衣架控制方法，包括：S10：实时采集晾衣架所承受的重量；S20：比较所采集的重量与预设重量；在所采集的重量低于预设重量时，控制电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；在所采集的重量高于预设重量时，控制电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。本申请的控制方法使得晾衣架的晾晒装置的升降速度可调，在晾晒装置上没有悬挂衣物时，可以提高其升降速度，减少用户等待时间。在晾晒装置上悬挂上衣物后，可以降低其升降速度，保证其平稳升降，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种晾衣架控制方法、装置及晾衣架。

背景技术

智能晾衣架在人们的生活中起着越来越重要的作用，人们不再担心衣服在天气不好的时候干不了了。但目前市场上智能晾衣架的晾晒装置的下降速度都比较慢，直接影响到了用户的使用体验。

其中，晾晒装置的电机功率与转速的关系：P＝T×n/9550；P是额定功率(KW)，n是额定转速(分/转)，T是额定转矩(N.m)。在智能晾衣架发展过程中，逐渐形成了特定功率的电机，市场上的智能晾衣架中安装的电机的功率基本相差不多，也就是说改变功率比较困难。而市场上的智能晾衣架的承重范围又基本都在35-50KG，如果想要提高晾晒装置的升降速度，电机功率不变的情况下，就只有减小承重，但是减小承重的话就会影响晾衣架晾晒衣物的数量和重量。

因此，市场上现有的智能晾衣架的晾晒装置基本都是以较慢的恒定速度进行升降，在功率保持不变的情况下，电机的转矩也是恒定的，这样的话对于悬挂重量较轻的衣物或者不悬挂衣物而言，恒定的转矩会造成浪费。

因此，急需一种升降速度可调的晾衣架来解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种晾衣架控制方法、系统及晾衣架，用于解决上述晾衣架的晾晒装置的升降速度无法调节的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种晾衣架控制方法，包括以下步骤：

S10：实时采集晾衣架所承受的重量；

S20：将所采集的重量与预设重量进行比较；

在所采集的重量低于预设值时，控制电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

在第一方面的一个实施方式中，步骤S20中，通过减小电机的额定转矩来增大电机的转速，以及通过增大电机的额定转矩来降低电机的转速。

在第一方面的一个实施方式中，步骤S20中，

将电机的额定转矩和额定转速均设定为若干档位，

在所述重量数据低于预设值时，控制电机向额定转速增大的档位调整；

在所述重量数据高于预设值时，控制电机向额定转速降低的档位调整。

第二方面，本申请提供一种晾衣架控制装置，所述晾衣架包括晾晒装置，所述晾衣架控制装置包括：

滑轮，其外缘绕置有绳索，所述晾晒装置设置在所述绳索的端部；

电机，用于驱动所述滑轮转动；

重力传感器，用于实时采集晾衣架所承受的重量；

控制器，用于比较所述重力传感器所采集的重量与预设重量；

在所采集的重量低于预设值时，控制所述电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制所述电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。