[发明专利]一种晾衣架控制方法、装置及晾衣架

权利要求书

1.一种晾衣架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：实时采集晾衣架所承受的重量；

S20：将所采集的重量与预设重量进行比较；

在所采集的重量低于预设值时，控制电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

2.根据权利要求1所述的晾衣架控制方法，其特征在于，步骤S20中，通过减小电机的额定转矩来增大电机的转速，以及通过增大电机的额定转矩来降低电机的转速。

3.根据权利要求1或2所述的晾衣架控制方法，其特征在于，步骤S20中，

将电机的额定转矩和额定转速均设定为若干档位，

在所述重量数据低于预设值时，控制电机向额定转速增大的档位调整；

在所述重量数据高于预设值时，控制电机向额定转速降低的档位调整。

4.一种晾衣架控制装置，所述晾衣架包括晾晒装置，其特征在于，所述晾衣架控制装置包括：

滑轮，其外缘绕置有绳索，所述晾晒装置设置在所述绳索的端部；

电机，用于驱动所述滑轮转动；

重力传感器，用于实时采集晾衣架所承受的重量；

控制器，用于将所述重力传感器所采集的重量与预设重量进行比较；

在所采集的重量低于预设值时，控制所述电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制所述电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

5.一种晾衣架，其特征在于，包括根据权利要求4所述的晾衣架控制装置。

6.根据权利要求5所述的晾衣架，其特征在于，还包括：

晾衣架主体；

伸缩架，其设置在所述晾衣架主体的底部，且能够沿垂直所述晾衣架主体底部表面的方向伸缩；

晾晒装置，其设置在所述伸缩架的下端部，并连接所述绳索，所述晾晒装置能够在所述绳索的带动下上下移动，并在所述伸缩架的作用下保持平衡不晃动。

7.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于，所述晾衣架主体的两个端部设有沿其长度方向延伸的固定板，所述重力传感器设置在所述固定板的下表面；

所述滑轮设置在所述重力传感器的下表面，在所述晾晒装置悬挂上衣物后，所述晾晒装置通过所述滑轮将衣物的重量传递给所述重力传感器；

所述晾衣架主体的底部相对应滑轮的位置设有通孔，以允许所述绳索穿过。

8.根据权利要求7所述的晾衣架，其特征在于，所述滑轮通过滑轮固定块连接在所述重力传感器的下表面，所述滑轮固定块与所述重力传感器相对应的位置设有螺丝受力孔，所述螺丝受力孔中穿设受力螺丝。

9.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于，所述重力传感器与所述固定板相对应的位置设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔中穿设有定位螺丝，以将重力传感器固定在所述固定板上。

10.根据权利要求6-9任一项所述的晾衣架，其特征在于，所述滑轮通过定位销固定在所述滑轮固定块上。