[发明专利]一种多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构

权利要求书

1.一种多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构，其特征在于：包括柔索滚筒（1）、钢丝绳索（2）、送绳机构（3）、柔性管道A（4）、匣式树脂锚固剂仓（5）、柔性管道B（6）和对孔升降机构（7），钢丝绳索（2）一端缠绕在柔索滚筒（1）上，钢丝绳索（2）穿过送绳机构（3）进入柔性管道A （4）内，柔性管道A （4）一端与送绳机构（3）连接，柔性管道A （4）另一端与匣式树脂锚固剂仓（5）进口连接，匣式树脂锚固剂仓（5）出口与柔性管道B（6）连接，柔性管道B（6）与对孔升降机构（7）连接；

所述的柔索滚筒（1）包括底座（11），底座（11）上设置用来存储钢丝绳索（2）的滚筒（12），滚筒内部装有用于钢丝绳索（2）复位的反转马达（101），反转马达（101）上设置有反转马达流量传感器（102），滚筒（12）上方通过调整弹簧（14）安装压索滚（13），滚筒（12）前端安装有摆线框架（16），摆线框架（16）安装有用于钢丝绳索（2）穿过的导向轴（19），导向轴（19）上安装有摆线器（18），摆线器（18）与丝杠（17）连接，滚筒（12）的转轴上设置齿形带主动轮（151），齿形带主动轮（151）通过齿形带（15）带动丝杠（17）上的齿形带从动轮（152）旋转；

所述的送绳机构（3）包括送绳底座（31）和压板（37），送绳底座（31）和压板（37）之间设置4根螺杆，螺杆上端穿过压板（37），螺杆顶部设置螺母（35），螺母（35）与压板（37）之间设置有套在螺杆上的弹簧（36），送绳底座（31）和压板（37）之间设置三组输送轮（38），相邻两组输送轮（38）之间通过齿轮传动，其中一组输送轮（38）转轴的一端由带有流量传感器（34）的马达（33）驱动，转轴的另一端安装棘轮（32），棘轮（32）上安装有棘轮凸块（321），棘轮凸块（321）上方设置有分离板（371），分离板（371）固定在压板（37）上；

所述的匣式树脂锚固剂仓（5）包括匣体（51）、分度马达（52）、旋转带药轴(53)、主动齿轮（54）、被动齿轮（55）、片簧（56）和护板（57），匣体（51）内设置树脂锚固剂B，树脂锚固剂B由设置在匣体（51）内的片簧（56）压紧，匣体（51）一侧设置开口，护板（57）固定在匣体（51）的开口处，匣体（51）开口上端与柔性管道B（6）固定，匣体（51）开口下端与柔性管道A（4）固定，匣体（51）底部固定分度马达（52），分度马达（52）带动主动齿轮（54）旋转，主动齿轮（54）与被动齿轮（55）啮合，被动齿轮（55）驱动旋转带药轴（53），旋转带药轴（53）上开有用来旋转带药的凹槽，被动齿轮（55）开有与旋转带药轴（53）上的凹槽为同一轴线的导向孔，导向孔中心线与柔性管道A（4）、柔性管道B（6）轴线为同一直线。

2.根据权利要求1所述的多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构，其特征在于：所述的钢丝绳索（2）头部固定有顶推环（21）。

3.根据权利要求1所述的多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构，其特征在于：所述的对孔升降机构（7）包括上连杆（73）和下连杆（74），上连杆（73）和下连杆（74）的一端与钻架（71）铰接，上连杆（73）和下连杆（74）的另一端与导管（75）铰接，上连杆（73）中部铰接对孔油缸（72），对孔油缸（72）另一端与钻架（71）固定。