[发明专利]一种桥梁箱体自动检测系统在审
| 申请号： | 201910786070.7 | 申请日： | 2019-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN110722553A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈晓辉;周朗明;万智 | 申请（专利权）人： | 湖南桥康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01N29/04;G01N29/26 |
| 代理公司： | 43222 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 检测机器人 桥梁箱体 箱体本体 自动检测系统 工作效率 桥梁检测 摄像设备 照明装置 自动检测 导航条 机械臂 敲击锤 行走轮 录音机 铺设 | ||
1.一种桥梁箱体自动检测系统，包括箱体本体(1)和检测机器人(2)，其特征在于，沿箱体本体(1)长度方向铺设有导航条带(3)；检测机器人(2)包括底座(4)，底座(4)底部安装有行走轮(5)；底座(4)通过机械臂(6)连接有敲击锤(7)；底座(4)上还安装有录音机(10)和若干照明装置(8)及摄像设备(9)。
2.如权利要求1所述的桥梁箱体自动检测系统，其特征在于，所述照明装置(8)为LED灯；所述摄像设备(9)为摄像机。
3.如权利要求1所述的桥梁箱体自动检测系统，其特征在于，所述机械臂(6)为六自由度机械臂，六自由度机械臂包括第一旋转臂(61)，第一旋转臂(61)垂直轴接连接第二旋转臂(62)，第二旋转臂(62)垂直轴接连接有第三旋转臂(63)，第三旋转臂(63)垂直轴接连接有第四旋转臂(64)，第四旋转臂(64)垂直轴接连接有第五旋转臂(65)，第五旋转臂(65)垂直轴接连接有第六旋转臂(66)；第六旋转臂(66)垂直轴接连接敲击锤(7)。
4.如权利要求1所述的桥梁箱体自动检测系统，其特征在于，所述照明装置(8)和摄像设备(9)均沿底座(4)的周向设置。
5.如权利要求1所述的桥梁箱体自动检测系统，其特征在于，所述检测机器人(2)无线连接有信号接收和控制终端。
6.如权利要求5所述的桥梁箱体自动检测系统，其特征在于，所述信号接收和控制终端为服务器、笔记本电脑或智能手机。
7.如权利要求1所述的桥梁箱体自动检测系统，其特征在于，所述导航条带(3)为黄色导航条带或磁性导航带。
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