[发明专利]一种口服液全自动灯检机

说明书

本发明涉及一种口服液全自动灯检机，属于口服液灯检机技术领域。包括上料机构、用于将口服液瓶逐个排开的螺旋机构、用于输送口服液瓶的塔轮机构，塔轮机构背面安装有用于驱动塔轮机构中部分塔轮旋转的旋转机构，螺旋机构与塔轮机构之间设有用于将口服液瓶输送至塔轮机构上的进瓶机构，塔轮机构末端设有出瓶机构，正对塔轮机构设有摄像机构，塔轮机构背面设有正对摄像机构的光源，其中，螺旋机构、塔轮机构、进瓶机构、出瓶机构由主电机驱动，上料机构由上料电机驱动，旋转机构由扰动电机驱动。本发明结构设计合理，体积小，检测准确率高，检测效率高。

技术领域

本发明涉及一种口服液全自动灯检机，属于口服液灯检机技术领域。

背景技术

灯检机主要用于检测玻璃装液体是否有杂质，多在制药行业使用，采用灯检机能保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故。灯检机是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，透过瓶壁拍摄口服液瓶内部液体图像判断是否有杂质，将有杂质的口服液剔除，从而保证用药安全。现有的灯检机主要存在以下不足之处：

1、现有的灯检机的塔轮结构，在圆柱形的基础上制作了若干沟槽，且在沟槽上安装橡胶圈。不但导致加工工艺复杂，且橡胶圈本身容易老化，老化后附着在所要检测的容器口服液瓶上，可能造成二次污染，因此必须定期更换。且因为其塔轮上的沟槽结构，导致在摄像时，摄像机的捕捉的画面边界不是规整的直线，而是有若干凸起的波浪线，增加了摄像处理的难度；

2、现有的自动灯检机传动部分设计复杂，通过换向器和多级同步带之间转换来实现同步驱动，换向器成本较高，多级同步轮之间需要较多的安装定位柱，不但占用空间，成本也高，且需要多种规格尺寸的同步带，安装工艺复杂，调试难度高，设备重量大；

3、现有的灯检机采用相机往复运动跟随拍摄的方式对口服液瓶43进行拍摄，这样会导致相机始终重复加减速运动，不可避免带来相机的振动，同时由于机械齿轮误差，相机的运动不可能与口服液瓶43的运动完全一致，即相机和待检测口服液瓶43不能保持相对静止，因此会带来检测误差；

4、现有的灯检机结构复杂，占地面积大，检测效率低，提高厂家生产成本。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的口服液全自动灯检机。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理，体积小，检测准确率高，检测效率高的口服液全自动灯检机。

一种口服液全自动灯检机，其特殊之处在于包括上料机构1、用于将口服液瓶43逐个排开的螺旋机构2、用于输送口服液瓶43的塔轮机构3，塔轮机构3背面安装有用于驱动塔轮机构3中部分塔轮27旋转的旋转机构7，螺旋机构2与塔轮机构3之间设有用于将口服液瓶43输送至塔轮机构3上的进瓶机构4，塔轮机构3末端设有出瓶机构5，正对塔轮机构3设有摄像机构6，塔轮机构3背面设有正对摄像机构6的光源，其中，螺旋机构2、塔轮机构3、进瓶机构4、出瓶机构5由主电机驱动，上料机构1由上料电机8驱动，旋转机构7由扰动电机40驱动；

优选的，所述上料机构包括由上料电机8驱动的平板网带9，平板网带9长度方向一侧安装有固定护栏10、长度方向另一侧安装能沿平板网带9宽度方向左右调节的可调护栏11，平板网带9靠近螺旋机构2的一端设有人字形导流板12，导流板12安装于固定护栏10内侧；

优选的，所述螺旋机构2包括安装于支架13上的进瓶螺杆14，螺杆14的外表面设有螺旋槽15，螺杆14旁边安装有用于防止口服液瓶43脱离螺旋槽15的限位挡板16；

优选的，所述进瓶机构4包括进瓶星轮A17、进瓶星轮B18, 进瓶星轮A17、进瓶星轮B18由主电机带动同步反向转动，进瓶星轮A17与进瓶星轮B18之间设有用于将口服液瓶43从进瓶星轮A17的进瓶星轮槽A20过渡至进瓶星轮B18的进瓶星轮槽B21内的过渡板19、用于防止口服液瓶43脱离进瓶星轮B18的进瓶导板22；