[发明专利]面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪及其探测方法

说明书

本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。

技术领域

本申请涉及探测技术领域，特别是涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪及其探测方法。

背景技术

二次世界大战末期，日本军队在我国国土遗弃了大量的未爆弹。这些未爆弹中以未爆化学弹危害最大，据资料记载，深埋地下或投入江河的未爆化学弹，涉及我国至少19个省，数量约200万枚，已经造成了2000多名人员伤亡和数千公顷的国土污染。探测和发现这些未爆弹不但能减少人员伤亡，还能减少我国的国土污染。未爆弹在挖掘之前，会进行探测工作，确定未爆弹的位置，其中一种探测手段是采用瞬变电磁探测仪。

瞬变电磁探测仪中，发射和接收线圈往往采用硬质框架，由于未爆弹埋藏点多为林地、山地等复杂地形，硬质框架的布设受到很大限制，降低了瞬变电磁探测的效率和准确性。提高复杂地形中，未爆弹探测的效率和准确性是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对提高复杂地形中未爆弹探测的效率和准确性的问题，提供一种基于柔性线圈的动定源组合式未爆弹瞬变电磁探测仪及其探测方法。

一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第一柔性接收线圈、第二接收线圈和定位装置。

所述发射装置与所述控制器电连接。所述柔性发射线圈用于布设于待探测区域。所述待探测区域包含探测点。所述柔性发射线圈与所述发射装置电连接。所述控制器通过所述发射装置控制所述柔性发射线圈向所述待探测区域发射第一探测信号。所述接收装置与所述控制器电连接。

所述第一柔性接收线圈布设于所述待探测区域。所述第一柔性接收线圈与所述接收装置电连接。所述控制器用于通过所述接收装置控制所述第一柔性接收线圈在多个第一反馈时间采集多个第一反馈信号，并得到多个所述第一反馈信号的测量值。所述控制器用于根据所述多个第一反馈信号和所述多个第一反馈时间绘制第三探测曲线，并判断所述第三探测曲线是否异常，若所述第三探测曲线为异常曲线，则所述异常曲线对应的所述待探测区域为异常区域。

所述第二接收线圈布设于所述异常区域的所述探测点。所述第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与所述多个第二反馈时间一一对应的所述第二反馈信号。所述第二接收线圈与所述接收装置电连接。所述控制器通过所述接收装置采集多个所述第二反馈信号，并得到多个与所述多个第二反馈信号一一对应的电动势测量值和多个与所述多个第二反馈信号一一对应的第二反馈时间。所述定位装置与所述控制器电连接。所述控制器用于通过所述定位装置获得所述柔性发射线圈与所述探测点之间的多个距离值。

所述控制器用于将所述多个第二反馈时间代入深度计算模型，得到多个与所述多个第二反馈时间一一对应的探测深度。所述控制器通过所述多个第二反馈信号、所述多个第二反馈时间、所述多个距离值和所述发射电流得到多个与所述多个探测深度一一对应的电阻率，并根据所述多个电阻率和所述多个探测深度绘制所述探测点的第一电阻率空间分布图，并根据所述第一电阻率空间分布图判断所述探测点是否存在未爆弹。

在一个实施例中，所述柔性发射线圈与所述第一柔性接收线圈均为柔性，且所述柔性发射线圈与所述第一柔性接收线圈包覆于同一软管。

在一个实施例中，所述第二接收线圈的匝数大于所述第一柔性接收线圈的匝数。

一种未爆弹探测方法，包括：