[发明专利]一种柱上设备开关巡视装置及工作方法

权利要求书

1.一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，包括：爬杆机构，所述爬杆机构固定有圆环型的轨道，所述轨道上设置有行走小车，所述行走小车能够沿所述轨道行走，所述行走小车上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一电动伸缩杆的一端固定连接，第一电动伸缩杆的另一端固定有相机，所述第一电机能够驱动第一电动伸缩杆在与轨道所在的圆周平面垂直的平面内转动。

2.如权利要求1所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述爬杆机构包括上下设置的第一固定部、第二固定部及设置在第一固定部和第二固定部之间的多个第二电动伸缩杆，所述第一固定部和第二固定部均包括架体，所述架体上设有相对设置的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩部连接有夹头，两个夹头能够夹紧立柱。

3.如权利要求2所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述架体包括可拆卸连接的第一架体部和第二架体部，第一架体部和第二架体部连接后能够套在立柱外周。

4.如权利要求2所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述夹头固定有橡胶垫片，夹头能够通过橡胶垫片夹紧立柱，所述橡胶垫片用于与立柱接触的表面设有波浪纹，用于增大与立柱的摩擦力。

5.如权利要求3所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述轨道包括第一轨道部和第二轨道部，第一轨道部和第二轨道部可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述轨道截面形状为U形，包括底板及固定在底板两端的侧板。

7.如权利要求6所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述行走小车包括车体，所述车体底面两端分别安装有两个行走轮，两个行走轮固定在转轴的两端，转轴与车体转动连接，其中一个转轴通过传动机构与第二电机连接，第二电机能够带动转轴转动，所述车体的四个角处转动连接有导向轮，所述导向轮轴线垂直设置，能够与轨道的侧板内侧面接触，对行走小车的运动进行导向。

8.如权利要求1所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述相机采用无线传输相机，所述无线传输相机与上位机或手机终端连接，能够将采集的图像信息传输给上位机或手机终端。

9.如权利要求2所述的一种柱上设备开关巡视装置，其特征在于，所述第二固定部的底面设置有橡胶减震垫，爬杆机构因故障坠落后，能够利用橡胶减震垫缓冲坠落力。

10.一种权利要求1-9任一项所述的柱上设备开关巡视装置的工作方法，其特征在于，爬杆机构沿立柱爬升至设定位置，行走小车带动第一电动伸缩杆和相机沿环形轨道运动，利用第一电机调整第一电动伸缩杆与轨道所在圆周面的角度，同时利用第一电动伸缩杆调节相机的位置，利用相机拍摄柱上设备开关的图像和铭牌的图像，根据采集的图像进行记录。