[发明专利]车辆的行人保护方法、系统和装置

说明书

本发明提供一种车辆的行人保护方法、系统和装置。本发明中车辆同时设置AEB和伸缩机构，前保险杠安装于伸缩机构，当行人出现在车身的前端预定范围内时，AEB制动，同时伸缩机构带动前保险杠向车身靠近，增大行人与前保险杠之间的距离，增加制动空间，对行人提供双重保护，并且伸缩机构结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的行人保护方法和系统。

背景技术

随着汽车保有量的日益增加，人们对车辆智能化的要求越来越高，道路上发生碰撞的事故也越来越多，因此在车辆行驶时需要对行人予以保护。

现有行人保护系统设置有自动制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)，车辆可自动制动，但自车辆制动至完全停止的时间内，车辆前进的距离仍然对行人构成威胁，不能完全保证行人的安全。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明的实施例提供一种车辆的行人保护系统，该车辆的行人保护系统包括：

伸缩机构，安装于车身前端，并且对前保险杠提供可伸缩支撑；

感测模组，用于感测所述车身前端的前行环境，并产生行进环境感测信号；

制动控制器，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人，并在判定所述车身前端的预定范围内有行人时向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向所述伸缩机构产生回收驱动信号。

可选地，所述伸缩机构具有驱动所述前保险杠以平动方式移动的伸缩自由度。

可选地，所述伸缩机构包括：

动力装置，安装于车身前端；

伸缩杆，安装于所述动力装置，并可由所述动力装置驱动沿车辆前进方向伸缩；

伸缩控制器，用于响应于所述制动控制器的回收驱动信号、并驱动所述动力装置；

其中，所述前保险杠安装于所述伸缩杆，并可由伸缩杆带动沿车辆前进方向往复移动。

可选地，所述感测模组包括：

无线感应装置，用于感测所述车身前端的障碍物，并测量所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；

图像采集装置，用于采集所述车身前端的视野图像。

可选地，所述制动控制器进一步用于根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。

可选地，所述无线感应装置包括毫米波雷达，并且所述图像采集装置包括摄像头。

本发明的实施例提供一种车辆的行人保护方法，该车辆的行人保护方法包括：

接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号；

根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人；

当判定所述车身前端的预定范围内有行人时，向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向对前保险杠提供可伸缩支撑的伸缩机构产生回收驱动信号。

可选地，所述接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号包括：

接收感测模组的无线感应装置通过感测所述车身前端的障碍物而测量得到的所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；

接收感测模组的图像采集装置采集到的所述车身前端的视野图像。

可选地，进一步包括：