[发明专利]车辆的行人保护方法、系统和装置

权利要求书

1.一种车辆的行人保护系统，其特征在于，包括：

伸缩机构，安装于车身前端，并且对前保险杠提供可伸缩支撑；

感测模组，用于感测所述车身前端的前行环境，并产生行进环境感测信号；

制动控制器，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人，并在判定所述车身前端的预定范围内有行人时向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向所述伸缩机构产生回收驱动信号。

2.根据权利要求1所述的行人保护系统，其特征在于，所述伸缩机构具有驱动所述前保险杠以平动方式移动的伸缩自由度。

3.根据权利要求2所述的行人保护系统，其特征在于，所述伸缩机构包括：

动力装置，安装于车身前端；

伸缩杆，安装于所述动力装置，并可由所述动力装置驱动沿车辆前进方向伸缩；

伸缩控制器，用于响应于所述制动控制器的回收驱动信号、并驱动所述动力装置；

其中，所述前保险杠安装于所述伸缩杆，并可由伸缩杆带动沿车辆前进方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的行人保护系统，其特征在于，所述感测模组包括：

无线感应装置，用于感测所述车身前端的障碍物，并测量所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；

图像采集装置，用于采集所述车身前端的视野图像。

5.根据权利要求4所述的行人保护系统，其特征在于，所述制动控制器进一步用于根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。

6.根据权利要求4所述的行人保护系统，其特征在于，所述无线感应装置包括毫米波雷达，并且所述图像采集装置包括摄像头。

7.一种车辆的行人保护方法，其特征在于，包括：

接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号；

根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人；

当判定所述车身前端的预定范围内有行人时，向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向对前保险杠提供可伸缩支撑的伸缩机构产生回收驱动信号。

8.根据权利要求7所述的车辆的行人保护方法，其特征在于，所述接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号包括：

接收感测模组的无线感应装置通过感测所述车身前端的障碍物而测量得到的所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；

接收感测模组的图像采集装置采集到的所述车身前端的视野图像。

9.根据权利要求8所述的车辆的行人保护方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。

10.一种车辆的行人保护装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号；

行人判断模块，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人；

保护驱动模块，用于当判定所述车身前端的预定范围内有行人时，向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向对前保险杠提供可伸缩支撑的伸缩机构产生回收驱动信号。

11.根据权利要求10所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，所述信号接收模块包括：

距离接收子模块，用于接收感测模组的无线感应装置通过感测所述车身前端的障碍物而测量得到的所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；

图像接收子模块，用于接收感测模组的图像采集装置采集到的所述车身前端的视野图像。

12.根据权利要求11所述的车辆的行人保护装置，其特征在于，所述行人判断模块进一步用于：

根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。