[发明专利]一种模块式多功能AGV

说明书

本发明公开了一种模块式多功能AGV，包括移动底座、牵引模块以及背负模块；移动底座包括座体；牵引模块可拆卸地安装在所述座体上，其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱；背负模块可拆卸地安装在所述座体上，其可相对于所述座体作升降运动，且其升降运动由所述牵引柱的伸缩运动驱动。本发明的模块式多功能AGV通过设置可相对于所述座体拆卸更换的牵引模块与背负模块，使得AGV可在牵引型AGV与背负型AGV两种主流的AGV形式之间切换，使AGV可满足更多的使用需求，且在背负型AGV形式下通过牵引柱建立了牵引模块与背负模块的联动关系，可减少原动件数量，使得结构精简，降低成本。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，特别是涉及一种模块式多功能AGV。

背景技术

自1953年世界上第一台AGV诞生以来，经过近70年的发展，目前全球范围内，AGV已经得到长足的发展，主要表现为应用市场不断拓宽，技术性能不断提升，企业的参与数量也不断增多。随着AGV运用场景的不断扩大，AGV所要面对的场景也越来越多，对AGV本身的适应能力、功能多样性要求也越来越高。目前AGV工作方式主要有潜伏式及牵引式，然而能够满足多场景应用的AGV少之又少，目前市面上最多的AGV有重型背负式AGV，重型牵引式AGV等，一般此类AGV功能单一，只能实现某一特定需求，不能满足更多场景对AGV的需求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有模块化设计、可满足多场景需求的模块式多功能AGV。

技术方案：为实现上述目的，本发明的模块式多功能AGV，包括：

移动底座，其包括座体；

牵引模块，其可拆卸地安装在所述座体上，其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱；及

背负模块，其可拆卸地安装在所述座体上，其可相对于所述座体作升降运动，且其升降运动由所述牵引柱的伸缩运动驱动。

进一步地，所述牵引模块还包括安装在所述模块座上的电动推杆与第一直线轴承；所述牵引柱与所述第一直线轴承滑动配合，所述电动推杆与所述牵引柱驱动连接。

进一步地，所述背负模块包括升降座，所述牵引柱的上端固定在所述升降座上。

进一步地，所述模块座上安装有若干第二直线轴承，所述升降座上设置有与所述第二直线轴承一一对应并滑动配合的导引柱。

进一步地，所述牵引模块有两组，两组所述牵引模块对称设置在所述座体的前、后两侧。

进一步地，所述牵引柱可拆卸更换。

进一步地，所述升降座的背负侧具有配件安装接口。

进一步地，所述移动底座还包括对称安装在所述座体中部两侧的两个主动轮，所述座体的前后两侧各安装有若干从动轮。

进一步地，所述移动底座上还安装有探测传感器组及控制单元，所述探测传感器组包含的每一传感器均与所述控制单元电连接。

进一步地，所述座体的俯视轮廓为四方形，所述探测传感器组包括设置在所述座体的一条对角线两端的两个激光雷达，所述座体设置有一圈供激光通过的让位槽。

有益效果：本发明的模块式多功能AGV通过设置可相对于所述座体拆卸更换的牵引模块与背负模块，使得AGV可在牵引型AGV与背负型AGV两种主流的AGV形式之间切换，使AGV可满足更多的使用需求，且在背负型AGV形式下通过牵引柱建立了牵引模块与背负模块的联动关系，可减少原动件数量，使得结构精简，降低成本。

附图说明

附图1为模块式多功能AGV的结构图；

附图2为模块式多功能AGV的爆炸图；