[发明专利]一种模块式多功能AGV在审
| 申请号： | 201910777862.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110371218A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 谢成宇;李丽双;徐东冬;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 背负 座体 牵引模块 模块式 牵引柱 伸缩运动 升降运动 移动底座 可拆卸 模块座 拆卸更换 联动关系 牵引型 原动件 可控 驱动 主流 | ||
1.一种模块式多功能AGV，其特征在于，包括：
移动底座，其包括座体；
牵引模块，其可拆卸地安装在所述座体上，其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱；及
背负模块，其可拆卸地安装在所述座体上，其可相对于所述座体作升降运动，且其升降运动由所述牵引柱的伸缩运动驱动。
2.根据权利要求1所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述牵引模块还包括安装在所述模块座上的电动推杆与第一直线轴承；所述牵引柱与所述第一直线轴承滑动配合，所述电动推杆与所述牵引柱驱动连接。
3.根据权利要求1所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述背负模块包括升降座，所述牵引柱的上端固定在所述升降座上。
4.根据权利要求3所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述模块座上安装有若干第二直线轴承，所述升降座上设置有与所述第二直线轴承一一对应并滑动配合的导引柱。
5.根据权利要求1-4任一项所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述牵引模块有两组，两组所述牵引模块对称设置在所述座体的前、后两侧。
6.根据权利要求1-4任一项所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述牵引柱可拆卸更换。
7.根据权利要求3或4所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述升降座的背负侧具有配件安装接口。
8.根据权利要求1-4任一项所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述移动底座还包括对称安装在所述座体中部两侧的两个主动轮，所述座体的前后两侧各安装有若干从动轮。
9.根据权利要求1-4任一项所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述移动底座上还安装有探测传感器组及控制单元，所述探测传感器组包含的每一传感器均与所述控制单元电连接。
10.根据权利要求9所述的模块式多功能AGV，其特征在于，所述座体的俯视轮廓为四方形，所述探测传感器组包括设置在所述座体的一条对角线两端的两个激光雷达，所述座体设置有一圈供激光通过的让位槽。
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