[发明专利]月球营地辅助施工机器人

权利要求书

1.一种月球营地辅助施工机器人，其特征在于，包括车体，车体上设有折叠3D打印机构、螺旋式吸土机构和折叠式焊接机构，车体的底部设有轮系架，轮系架上设有移动轮，车体的底部还设有喷气发动机。

2.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，喷气发动机为矢量发动机。

3.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，折叠式焊接机构包括导轨滑块机构、多自由度焊接机械臂、辅助焊接机构和焊接头，多自由度焊接机械臂通过导轨滑块机构设置于车体的外侧面，多自由度焊接机械臂两侧设有保护侧边翼，保护侧边翼布置于车体上，辅助焊接机构设置于多自由度焊接机械臂一侧，布置于导轨滑块机构上，焊接头设置于多自由度焊接机械臂上。

4.根据权利要求3所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，保护侧边翼的一侧设有翻转轴，保护侧边翼通过翻转轴与车体铰接，翻转轴连接有翻转电机，翻转电机通过翻转轴带动保护侧边翼翻转。

5.根据权利要求3所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，导轨滑块机构包括导轨、滑板、丝杆和导轨电机，导轨电机和导轨布置于车体上，滑板设置于导轨上，多自由度焊接机械臂和辅助焊接机构均设置于滑板上，导轨电机通过丝杆与滑板连接，导轨电机通过丝杆带动滑板沿导轨移动。

6.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，折叠3D打印机构包括固定架、折叠架、打印喷头和储藏室，固定架固设于车体上，固定架上设有竖直滑动组件，竖直滑动机构上横向滑动组件，打印喷头设置于横向滑动机构上，竖直滑动组件带动打印喷头沿竖直方向上下移动，横向滑动组件带动打印喷头沿横向移动，折叠架的一端通过转动轴与固定架的下端铰接，折叠架上设有纵向滑动组件，纵向滑动组件上设有打印板，折叠架绕转动轴转动打开后，使折叠架与固定架相互垂直并且打印板位于打印喷头的下方，储藏室设置于车体上，打印喷头通过管道与储藏室连接。

7.根据权利要求6所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，转动轴连接有折叠电机，折叠电机通过转动轴带动折叠架绕转动轴转动。

8.根据权利要求6所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，竖直滑动组件包括竖向导轨、竖向滑板、竖向丝杆和竖向驱动电机，竖向导轨沿竖向布置于固定架上，竖向滑板设置于竖向导轨上，竖向驱动电机通过竖向丝杆与竖向滑板连接，竖向驱动电机通过竖向丝杆带动竖向滑板沿竖向导轨移动；

横向滑动组件包括横向导轨、横向滑板、横向丝杆和横向驱动电机，横向导轨沿横向布置于竖向滑板上，横向滑板设置于横向导轨上，橫向驱动电机通过橫向丝杆与橫向滑板连接，橫向驱动电机通过橫向丝杆带动橫向滑板沿橫向导轨移动；

纵向滑动组件包括纵向导轨、纵向滑板、纵向丝杆和纵向驱动电机，纵向导轨沿纵向布置于折叠架上，纵向滑板设置于纵向导轨上，纵向驱动电机通过纵向丝杆与纵向滑板连接，纵向驱动电机通过纵向丝杆带动纵向滑板沿纵向导轨移动。

9.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，螺旋式吸土机构包括螺杆泵、传送带和传送电机，螺杆泵的一端与传送带的一端铰接，传送带的另一端与车体连接。

10.根据权利要求1所述的月球营地辅助施工机器人，其特征在于，车体为锥体，锥体的底部设有中心板，轮系架和矢量发动机均设置于中心板的底部。