[发明专利]真空发生器及搬运机械手

权利要求书

1.一种真空发生器，其特征在于，包括接收管和喷管；

所述接收管具有相对设置的安装接口和排气口，所述接收管的内部设置有气室，所述气室的管壁设置有真空口，所述真空口与所述气室连通；所述接收管包括混合段和扩散段，所述混合段的一端与所述气室连通，所述混合段的另一端与所述扩散段连通，且所述混合段与所述扩散段的连接处为混合段的最小管内径；所述排气口为所述扩散段的远离所述混合段的一端的端口；

所述喷管的外壁与所述安装接口连接，所述喷管的一端设置为进气口，所述进气口用于与外接气源连通；所述喷管的另一端设置于所述气室的内部，且所述喷管的另一端的外壁与所述气室的内壁之间间隙设置；所述喷管与所述混合段连通，且所述喷管的另一端的外径小于所述混合段的内径。

2.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述喷管包括连接管段、减缩管段和变径管段，所述连接管段与所述安装接口连接的一端设置有第一扩口段；所述第一扩口段与所述进气口连通，所述连接管段与所述变径管段通过渐缩段连通；所述变径管段远离所述连接管段的一端设置有第二扩口段。

3.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述喷管的内径从所述喷管的一端向所述喷管的另一端递增延伸。

4.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述混合段的内径由所述混合段的靠近所述气室的一端向所述混合段的与所述扩散段连接的一端逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述混合段的内径与所述气室的内径相等，且所述扩散段的内径小于所述混合段的内径。

6.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述扩散段为等径段或所述扩散段的内径由所述混合段与所述扩散段的连接处向所述排气口的方向逐渐增大。

7.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述扩散段包括等径管段和第三扩口段，所述等径管段的一端与所述混合段连通，所述等径管段的另一端与所述第三扩口段连通。

8.根据权利要求1中所述的真空发生器，其特征在于，所述进气口的中心线和所述排气口的中心线均与所述接收管的轴线重合。

9.根据权利要求1中所述的真空发生器，其特征在于，所述真空口的数量至少为一个，且所述真空口的中心线与所述接收管的轴线垂直。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的真空发生器，其特征在于，所述喷管与所述接收管的安装接口可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的真空发生器，其特征在于，所述喷管与所述接收管的安装接口螺纹连接。

12.一种搬运机械手，其特征在于，包括机械臂、真空吸盘以及如权利要求1至11中任一项所述的真空发生器，所述真空发生器安装在所述机械臂上，所述真空吸盘安装在所述真空口。