[发明专利]骨科护理用助行装置及其使用方法

权利要求书

1.骨科护理用助行装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)上设有上肢助行机构(2)、座椅调整机构(3)、电动助行机构(4)，所述上肢助行机构(2)包括转轴(201)、飞轮一(202)、链条一(203)、链盘一(204)、转柄(205)，所述转轴(201)轴线中部设有所述飞轮一(202)，所述飞轮一(202)上方设有所述链盘一(204)，所述链盘一(204)和所述飞轮一(202)外侧设有所述链条一(203)，所述链盘一(204)上设有所述转柄(205)，所述转柄(205)前后部均转动连接有转套(206)，所述转柄(205)上过盈配合有支撑轴承(207)，所述座椅调整机构(3)包括座椅(301)、扶手(302)、推把(303)、滑架(304)、旋柄(305)，所述座椅(301)侧面安装有所述推把(303)，所述座椅(301)上表面安装有所述扶手(302)，所述座椅(301)底部安装有所述滑架(304)，所述滑架(304)上设有所述旋柄(305)，所述滑架(304)上滑动连接有底座(306)，所述电动助行机构(4)包括伺服电机(401)、链盘二(402)、链条二(403)、飞轮二(404)、支板(405)，所述伺服电机(401)下端通过螺栓连接有所述支板(405)，所述伺服电机(401)后端输出轴上安装有所述链盘二(402)，所述链盘二(402)下方设有所述飞轮二(404)，所述飞轮二(404)和所述链盘二(402)外侧设有所述链条二(403)，所述伺服电机(401)通过导线连接有锂电池(406)，所述扶手(302)内侧设有控制开关(407)，所述伺服电机(401)与所述控制开关(407)电连接。

2.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支架(101)、支梁(102)、竖杆(103)、前叉(104)、支把(105)，数量为2的所述支架(101)分别位于所述底座(306)前后部，所述支架(101)下端设有后轮(110)，所述后轮(110)与所述转轴(201)通过键连接，所述支架(101)远离所述后轮(110)一端与所述底座(306)焊接，所述底座(306)侧面焊接有所述支梁(102)，所述支梁(102)远离所述底座(306)焊接有竖套(111)，所述竖套(111)上通过轴承连接有所述竖杆(103)，所述竖杆(103)上端焊接有所述支把(105)，所述支把(105)前后部均设有防滑套(106)，所述竖杆(103)下端焊接有所述前叉(104)，所述前叉(104)上通过轴承连接有曲柄(107)，所述曲柄(107)前后中间设有前轮(108)，所述曲柄(107)前后端转动连接有脚踏(109)。

3.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述转轴(201)与所述飞轮一(202)通过键连接，所述链盘一(204)与所述转柄(205)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述扶手(302)、所述滑架(304)和所述推把(303)与所述座椅(301)均通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述旋柄(305)与所述滑架(304)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述飞轮二(404)与所述转轴(201)通过键连接。

7.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述锂电池(406)与所述座椅(301)通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述控制开关(407)与所述座椅(301)上端通过螺钉连接。

9.根据权利要求2所述的骨科护理用助行装置，其特征在于：所述支撑轴承(207)与所述支架(101)焊接，所述支板(405)与所述支架(101)焊接。

10.骨科护理用助行装置的使用方法，其特征在于：

a、坐在座椅(301)上后，脚可以蹬在脚踏(109)上用力使曲柄(107)和前轮(108)转动，也就可以使本装置位移；

b、也可以手握转套(206)带动转柄(205)、链盘一(204)、链条一(203)、飞轮一(202)和转轴(201)转动，从而使后轮(110)滚动带动本装置位移，因此可以利用手臂助行；

c、锂电池(406)为伺服电机(401)提供电能，操作控制开关(407)启动伺服电机(401)带动链盘二(402)、链条二(403)和飞轮二(404)转动，也就可以使飞轮二(404)带动转轴(201)和后轮(110)转动，从而可以电动助行；

d、当需要调整座椅(301)的前后位置时，扭动旋柄(305)使其从滑架(304)上旋出，然后滑架(304)可以在底座(306)上滑动改变位置，因此可以方便适应不同身高的人，滑至需要的位置时，转动旋柄(305)使其旋进滑架(304)上，从而使旋柄(305)与底座(306)摩擦固定座椅(301)和滑架(304)的位置。