[发明专利]车辆及其控制系统和方法

说明书

本发明提出一种车辆及其控制系统和方法，其中，车辆的控制系统包括：电池模块，所述电池模块包括电池组件和供电电路，所述供电电路上设置有电池供电控制单元；第一供电支路和第二供电支路；逆变器，所述逆变器连接于所述第一供电支路；电机控制器，所述电机控制器连接于所述第二供电支路，其中，所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元；控制模块，所述控制模块与所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元相连。由此，通过分立逆变器和整车动力系统的工作，使得车辆可以在任何状态下都可以启动逆变器工作以实现车辆对外输出交流电，满足不同专用车型或车上用电器的供电需求，并避免了行车或停车时车辆失控的风险。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制系统和方法。

背景技术

相关技术中，车辆例如新能源汽车中通常通过车载充电机将220V交流电转换为高压直流电来给动力电池充电，或者，通过充电桩将220V交流电转换为高压直流电来给动力电池充电。但是，新能源汽车不能提供交流电，无法满足一些专用车型例如房车、救护车、冰激凌车等的交流用电需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，通过独立地控制整车动力系统，使得车辆可以在任何状态下都可以启动逆变器工作以实现车辆提供交流电。

本发明第二个目的在于提出一种车辆。

本发明第三个目的在于提出一种车辆的控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制系统，该系统包括：电池模块，所述电池模块包括电池组件和供电电路，所述电池组件通过所述供电电路向外供电，所述供电电路上设置有电池供电控制单元；第一供电支路和第二供电支路，所述第一供电支路和第二供电支路与所述供电电路相连，所述第一供电支路和第二供电支路并联连接；逆变器，所述逆变器连接于所述第一供电支路；电机控制器，所述电机控制器连接于所述第二供电支路，其中，所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元；控制模块，所述控制模块与所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元相连，所述控制模块用于对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。

根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，电池组件通过供电电路向外供电，供电电路上设置有电池供电控制单元，第一供电支路和第二供电支路并联连接于供电电路，逆变器连接于第一供电支路，电机控制器连接于第二供电支路，第二供电支路上设置有电机供电控制单元，控制模块对电池供电控制单元和电机供电控制单元进行控制以将车辆电池中的直流电逆变成交流电，由此，本发明实施例能够实现车辆对外输出交流电，满足专用车型例如房车、救护车、冰激凌车等的交流用电需求。并且，还可保证逆变器工作和整车动力系统上电的独立性，从而，能够在车辆停车时，输出交流电，同时整车动力系统不带电，避免出现车辆失控的风险，保证人员及车辆安全，还可以在车辆行车时，保证逆变器工作状态的自由切换，可随时启动或终止交流电的输出，且不会对整车行驶产生影响。

另外，根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电机供电控制单元包括第一开关以及与所述第一开关并联连接的电机预充子单元，所述电机预充子单元包括串联连接的第一电阻和第二开关。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于获取所述车辆的状态、逆变器操作信息和车辆操作信息，并根据所述车辆的状态、所述逆变器操作信息和所述车辆操作信息对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，在所述车辆处于停车状态时，如果接收到逆变器启动指令，通过控制所述电池供电控制单元以控制所述电池模块的供电电路进行供电，并控制所述逆变器将所述电池模块输出的直流电变换为交流电，以及通过控制所述电机供电控制单元以使所述第二供电支路停止供电。