[发明专利]调节装置

说明书

一种调节装置，用于调节喷枪的旋转及升降，调节装置包括自转模组、公转模组、升降模组、螺纹杆及基台，自转模组包括自转电机，自转电机固定在螺纹杆的一端，自转电机用于连接设备，公转模组及升降模组固定在基台上，公转模组包括公转电机及连接套筒，连接套筒内设有凸键，螺纹杆上设有键槽，螺纹杆通过键槽穿设于凸键内，公转电机驱动连接套筒转动，连接套筒带动螺纹杆及喷枪绕螺纹杆的轴线转动，升降模组包括升降电机及螺纹套筒，螺纹杆通过螺纹穿设于螺纹套筒，升降电机驱动螺纹套筒转动，螺纹套筒通过螺纹驱动螺纹杆上升及下降，螺纹杆带动喷枪上升及下降。

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种喷枪调节装置。

背景技术

目前的加工工序在使用喷枪时，喷枪的位置是固定的，若要变换喷枪的位置及角度需要人工手动调节，增加了人力成本及时间成本。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自动调节喷枪的旋转及升降的装置。

一种调节装置，用于调节喷枪的旋转及升降，包括基台,所述调节装置还包括自转模组、公转模组、升降模组及连接杆，所述自转模组包括外壳和喷枪套，所述喷枪套转动安装在所述外壳上并用来固定所述喷枪，所述公转模组安设于所述基台上，所述外壳通过所述连接杆与所述升降模组及所述公转模组连接，所述自转模组能相对所述公转模组升降，所述喷枪套能够绕与所述连接杆轴线垂直的轴线方向驱动所述喷枪转动，所述公转模组能够绕所述连接杆轴线驱动所述自转模组转动。所述连接杆上设有螺纹，所述公转模组包括公转电机及连接套筒，所述连接套筒内设有凸键，所述连接杆上设有键槽，所述连接杆通过所述键槽穿设于所述凸键内，所述公转电机驱动所述连接套筒转动，并带动所述喷枪绕所述连接杆的轴线转动。所述升降模组包括升降电机及螺纹套筒，所述连接杆通过螺纹穿设于所述螺纹套筒，所述升降电机驱动所述螺纹套筒转动，所述螺纹套筒通过螺纹驱动所述连接杆上升及下降，并带动所述喷枪上升及下降。所述公转模组还包括外套筒、内套筒、主动齿轮及传动齿轮，所述外套筒穿设于所述基台上，所述内套筒通过轴承安设于所述外套筒内部，所述内套筒一端设有宽头，所述连接套筒通过所述宽头固定套设在所述内套筒内部，所述传动齿轮固定安装在所述内套筒上，所述主动齿轮安装在所述公转电机上，所述公转电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述传动齿轮、所述内套筒及所述连接套筒转动。所述升降模组还包括主动轮、从动轮及皮带，所述升降电机固定在所述基台上，所述主动轮安装在所述升降电机上，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带连接，所述从动轮固定安装在所述螺纹套筒上，所述螺纹套筒通过轴承穿设于所述基台上，所述升降电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带带动从动轮及所述螺纹套筒转动。

进一步地，所述自转模组还包括自转电机，所述外壳用于收容所述自转电机，所述外壳固定在所述连接杆的一端，所述自转电机用于驱动所述喷枪套旋转。

进一步地，所述调节装置还包括保护罩，所述保护罩用于收容并保护所述公转模组及所述升降模组。

进一步地，所述公转电机在停止工作状态下为卡死状态，使所述内套筒与所述连接套筒保持静止，以保证所述连接杆的上升与下降。

进一步地，所述自转模组还包括密封件，所述外壳设有连接孔，所述自转电机通过所述连接孔连接所述喷枪套，所述密封件套设于所述连接孔用于密封所述外壳。

进一步地，所述喷枪套包括套环及连接轴，所述套环用于收容所述喷枪，所述连接轴用于连接所述自转电机，所述自转电机驱动所述连接轴从而驱动所述喷枪转动。

相较于现有技术，该调节装置通过所述自转模组、所述公转模组、所述升降模组及所述连接杆使所述喷枪能够自转、公转及升降，实现了所述喷枪的多角度自动化喷射，从而方便了曲面零件的加工，提高了加工效率。

主要元件符号说明

调节装置                 100

喷枪系统                 200