[发明专利]一种用于高压断路器绝缘气体的机器人测值识别算法

权利要求书

1.一种用于高压断路器绝缘气体的机器人测值识别算法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：变电站巡视机器人巡视高压开关，并将采集到的高压开关的压力数值集合X上传至巡视机器人远程集控系统；

所述高压开关的压力数值集合为变电站内某类高压开关的n个六氟化硫绝缘气体测值，X＝{x₁,x₂,…,x_n}；

S2：巡视机器人远程集控系统将高压开关压力数值集合X及其聚类中心集合Y输入应用服务器；

聚类中心集合Y为变电站内不同设备间隔n个高压开关具有代表性六氟化硫绝缘气体测值的聚类中心，Y＝{y₁,y₂,…,y_n}；所述步骤S2中的聚类中心是指该高压开关设计时的额定工作气压；

S3：判断迭代计算数据的次数是否满足终止准则，如果是，则跳到步骤S8；如果不是，则进行步骤S4；

所述终止准则是指六氟化硫绝缘气体测值小于等于报警信号气压值或闭锁气压阈值，即x_i≤b_j或者x_i≤a_j，j＝1,2,…,n；

式中，b_j为第j个聚类中心高压开关的二级告警值，即报警信号气压值；a_j为第j个聚类中心高压开关的一级异常值，即闭锁气压阈值；

S4：应用服务器计算n个六氟化硫气体测值分别与聚类中心集合Y之间的距离，具体如下：d_ij＝||x_i-y_j||，i＝1,2,…,n；

若同一时间段内采集了多个数值，则按时间排序，划分出这些样本的时间最近的聚类集合z；式中，d_ij为第i测值与第j个聚类中心之间的距离，即相似度；

S5：分裂：当相似度d_ij大于设定距离L的1.5倍，则认为对应的六氟化硫气体测值x_i是异常值；设定距离L是指某类高压开关的n个六氟化硫绝缘气体测值集合X与聚类中心集合Y距离的平均值，具体计算如下：

S6：合并：当相似度d_ij小于等于设定距离L的1.5倍，则认为对应的六氟化硫气体测值x_i是正常值；

S7：结束：相似度d_ij大于设定距离L的1.5倍的数据即是巡视机器人远程集控系统要提取的反映气体泄漏的测值；

S8：告警预警：六氟化硫气体测值x_i小于或等于报警信号气压值b_j、闭锁气压阈值a_j时，巡视机器人远程集控系统向省级电网设备状态监测评价中心或供电局的运维人员发布告警提示信息；六氟化硫气体测值x_i是异常值时，巡视机器人远程集控系统向省级电网设备状态监测评价中心或供电局的运维人员发出预警提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压断路器绝缘气体的机器人测值识别算法，其特征在于：所述步骤S1中的高压开关包括六氟化硫敞开式断路器、气体绝缘金属封闭开关设备的高压断路器。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压断路器绝缘气体的机器人测值识别算法，其特征在于：所述步骤S1中变电站巡视机器人可选用LER-3000A、GZRobot-patrol-Ⅲ、LC-GR1000、XRS004S型的无轨式机器人或DL-RH型的轨道式机器人。