[发明专利]车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。本发明实施例的技术方案通过换挡切换过程对标准换挡角度进行更新，提高了车辆换挡的准确性，解决了车辆磨损导致的换挡速度变慢问题，可提升车辆换挡品质，提高车辆驾驶性能。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

当今生活中汽车已经成为必不可少的设备，其中自动挡汽车尤其收到驾驶员的喜爱，电子换挡系统不直接对变速箱进行操作，而是将用户的操作转化为能够表达用户操作意图的电信号，并由控制器执行机构对挡位进行控制使得挡位到达目标位置，变速箱控制单元(Transmission Control Unit,TCU)可以实现自动变速控制。电子换挡系统具有信号传输准确、操作方法、可靠性高等优点，成为汽车领域发展的重点。

但是由于车辆中变速器的不同，传统电子换挡系统存在适应性问题，挡电子换挡系统安装在不同车型的车辆中时，相同的控制指令会产生不同的换挡时间，长期使用后会导致变速箱磨损，会造成换挡速度变慢和挂齿现象，降低车辆驾驶性能。

发明内容

本发明提供一种车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现降低变速箱磨损程度，防止车辆出现换挡速度减慢和挂齿问题，提高车辆的驾驶性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法，该方法包括：

根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；

根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；

根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆换挡控制装置，该装置包括：

换挡控制模块，用于根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；

补偿确定模块，用于根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；

角度更新模块，用于根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例任一所述的车辆换挡控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆换挡控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位，根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度，根据当前补偿角度更新标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制，实现了车辆换挡的准确控制，防止磨损导致的换挡速度减慢，提高了车辆驾驶性能。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆换挡控制方法的流程图；