[发明专利]车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；

根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；

所述根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度，包括：

获取初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号对应的有效挡位角度范围；

将各所述有效挡位角度范围的中值作为对应车辆挡位的当前挡位角度；

针对各所述车辆挡位，将所述当前挡位角度与原始挡位角度之差确定为当前补偿角度；

根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位，包括：

根据目标挡位获取车辆中预存的标准换挡角度；

根据所述标准换挡角度控制电机使车辆由初始挡位切换到目标挡位；

将车辆从初始挡位切换到目标挡位包括的挡位作为车辆挡位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号对应的有效挡位角度范围，包括：

针对各车辆挡位，获取挡位信号开始时刻的开始挡位角度，和挡位信号结束时刻的结束挡位角度；

将所述开始挡位角度与所述结束挡位角度之间的角度范围作为各对应车辆挡位的有效挡位角度范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对各所述车辆挡位，将所述当前挡位角度与初始挡位角度之差确定为当前补偿角度之前，还包括:

获取各所述车辆挡位的原始挡位角度和车辆的挡位误差；

针对各车辆挡位，若当前挡位角度大于或等于所述原始挡位角度与所述挡位误差之和，且当前挡位角度小于或等于所述原始挡位角度与所述挡位误差之差，则确定当前挡位角度有效；

若否，则确定当前挡位角度无效，并停止生成当前补偿角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，包括：

针对各车辆挡位，获取对应的当前挡位角度和所述当前补偿角度；

将所述当前挡位角度与所述当前补偿角度之和替换所述车辆挡位对应的标准换挡角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度之前，还包括：

若当前补偿角度小于阈值角度，则停止更新标准换挡角度。

7.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：

换挡控制模块，用于根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；

补偿确定模块，用于根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；

所述补偿确定模块，包括：

获取初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号对应的有效挡位角度范围；

将各所述有效挡位角度范围的中值作为对应车辆挡位的当前挡位角度；

针对各所述车辆挡位，将所述当前挡位角度与原始挡位角度之差确定为当前补偿角度；

角度更新模块，用于根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆换挡控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆换挡控制方法。