[发明专利]一种伸缩踏板装置及车辆

权利要求书

1.一种伸缩踏板装置，其特征在于，包括：

踏板总成(1)，包括多个踏板台阶(11)；

伸缩机构(2)，包括箱体(29)、驱动器(21)、丝杠(22)和运动组件，所述驱动器(21)设置在所述箱体(29)内，所述踏板总成(1)与所述运动组件固定连接，所述运动组件固定设置在所述丝杠(22)的螺母座(221)上，所述驱动器(21)能够驱动所述丝杠(22)转动以使所述运动组件带动所述踏板总成(1)沿所述丝杠(22)的延伸方向直线运动；

所述伸缩机构(2)还包括传感器，所述传感器用于检测所述驱动器(21)或所述丝杠(22)的转速；

所述运动组件包括套筒(23)和固定端盖(24)，所述套筒(23)的一端与所述丝杠(22)的螺母座(221)固定连接，所述固定端盖(24)固定设置在所述套筒(23)的另一端，所述踏板总成(1)固定设置在所述固定端盖(24)上，所述套筒(23)套设在所述丝杠(22)上，且所述套筒(23)的长度大于所述丝杠(22)伸出所述箱体(29)的长度；

所述伸缩机构(2)还包括变速器(28)，所述变速器(28)的输入端与所述驱动器(21)相连接，所述变速器(28)的输出端与所述丝杠(22)相连接；

所述变速器(28)包括相啮合的输入蜗杆(281)、涡轮(282)和输出蜗杆(283)，所述输入蜗杆(281)与所述驱动器(21)相连接，所述输出蜗杆(283)与所述丝杠(22)相配合，所述驱动器(21)能够驱动所述输入蜗杆(281)转动并通过所述涡轮(282)、所述输出蜗杆(283)使所述丝杠(22)转动；

所述变速器(28)设置在所述箱体(29)内，所述丝杠(22)的一端伸入所述箱体(29)并与所述输出蜗杆(283)相啮合；

所述伸缩机构(2)还包括导向块(25)，所述导向块(25)设置在所述丝杠(22)上，且位于所述丝杠(22)与所述套筒(23)之间并能够相对于所述套筒(23)滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩踏板装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)还包括第一传感器(26)，所述第一传感器(26)设置在所述驱动器(21)上，所述第一传感器(26)用于检测所述驱动器(21)的转速。

3.根据权利要求1所述的伸缩踏板装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)还包括第二传感器(27)，所述第二传感器(27)设置在所述导向块(25)上，所述第二传感器(27)用于检测所述丝杠(22)的转速。

4.根据权利要求1所述的伸缩踏板装置，其特征在于，所述踏板总成(1)还包括外装饰板(12)和内装饰板(13)，多个所述踏板台阶(11)设置在所述外装饰板(12)和所述内装饰板(13)之间。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的伸缩踏板装置。