[发明专利]配电房导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种配电房导航方法，其特征在于，包括：

S100，接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备的位置信息，以及操作任务；

S200，建立人机交互界面；

S300，基于所述人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息、配电房内的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；

其中，S300包括：

S310，扫描第一标记图像，并生成第一扫描点，其中，所述第一标记图像设置在通往配电房的路径上的关键点上；所述第一标记图像包含位置信息；

S320，扫描第二标记图像，并生成第二扫描点，其中，所述第二标记图像设置在配电房内的设备上，以及设置在所述设备的操作装置上；所述第二标记图像包含所述配电房内的设备位置信息，以及包括和所述操作装置的位置信息和；

S330，根据所述第一扫描点和所述第二扫描点建立设备分布图；

所述方法还包括：

S400，获取维修人员的位置信息，并获取导航路线，以及根据所述操作任务标记操作轨迹；其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

S500，获取目标设备图像；

S600，基于所述人机交互界面进行现实设备图像和目标设备图像的匹配；

S700，若所述现实设备图像与所述目标设备图像匹配，则根据所述操作轨迹执行所述操作任务。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，S600包括：

S610，将所述目标设备图像与所述现实设备图像进行图像重合，并在所述人机交互界面上形成重合图像；

S620，判断所述重合图像是否高亮；

S630，若所述重合图像高亮，则确认所述现实设备图像对应的现实设备为所述目标设备。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

S800，获取所述现实设备图像对应的现实设备的位置信息；

S810，将所述现实设备的位置信息发送至所述上级生产系统。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，S810包括：

S811，接收结束任务指令。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，S310包括：

S311，扫描所述第一标记图像，以获取所述关键点的位置信息；

S312，在所述人机交互界面上标记所述关键点的位置信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，S320还包括：

S321，扫描所述第二标记图像，以分别获取所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息；

S322，在所述人机交互界面上标记所述配电房内的设备位置信息和所述操作装置的位置信息。

8.一种配电房导航装置，其特征在于，包括：

任务接收模块，用于接收上级生产系统的任务工单，其中，所述任务工单中包括目标设备，以及操作任务；

界面建立模块，用于建立人机交互界面；

图像建立模块，用于基于人机交互界面建立设备分布图，所述设备分布图包括配电房的位置信息、配电房内的设备的位置信息和所述设备上的操作装置的位置信息；

路线显示模块，用于显示导航路线和操作轨迹，其中，所述导航路线用于指引所述维修人员到达所述目标设备的位置，所述操作轨迹用于指引所述维修人员对所述目标设备进行操作。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的配电房导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的配电房导航方法的步骤。