[发明专利]一种透明A柱的自适应方法及系统

权利要求书

1.一种透明A柱的自适应方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，车辆启动后，检测驾驶员头部位置；

步骤2，根据驾驶员头部位置以及两侧A柱位置，计算得出实时的A柱盲区范围；

步骤3，根据实时的A柱盲区范围，调整A柱盲区摄像头的光轴角度。

2.根据权利要求1所述的透明A柱的自适应方法，其特征在于，步骤1中所述的车辆启动后具体指：驾驶员系好安全带，并且车辆开始行驶后。

3.根据权利要求1所述的透明A柱的自适应方法，其特征在于，步骤1中所述的检测驾驶员头部位置的具体方法为：在车内建立坐标系，通过设置于驾驶座前侧的摄像头检测驾驶员头部相对于摄像头在车内坐标系各向的距离，并根据摄像头在车内坐标系中的坐标，计算得出驾驶员头部在车内坐标系中的坐标。

4.根据权利要求3所述的透明A柱的自适应方法，其特征在于，所述步骤2具体为：根据驾驶员头部以及两侧A柱在车内坐标系中的坐标，计算得出实时的A柱盲区范围。

5.一种透明A柱的自适应系统，其特征在于，包括：

头部检测模块，用于检测驾驶员头部位置；

探测模块，用于探测两侧A柱盲区范围；

摄像模块，用于获取两侧A柱盲区图像；摄像模块还包括：

摄像头转动控制单元，用于调整车辆两侧外摄像头的光轴，以使其照射范围覆盖A柱盲区范围；

显示模块，用于在A柱内侧显示盲区的图像；

控制模块，用于处理包括所述探测模块及摄像模块在内的系统模块的数据信息，并将结果通过包括所述显示模块在内的系统模块进行输出。

6.根据权利要求5所述的透明A柱的自适应系统，其特征在于，还包括：

通信模块，用于与TSP平台进行信息交互。

7.根据权利要求5所述的透明A柱的自适应系统，其特征在于，所述控制模块电连接至车辆控制器。

8.根据权利要求5所述的透明A柱的自适应系统，其特征在于，所述摄像模块中至少包括四个摄像头，均布于车辆两侧外。