[发明专利]一种可全景摄像且防护效果好的无人机

权利要求书

1.一种可全景摄像且防护效果好的无人机，包括平衡盒(1)，其特征在于：所述平衡盒(1)的左右两侧均固定安装有支撑臂(2)，两个所述支撑臂(2)相背的一侧均固定安装有升空马达(3)，两个所述升空马达(3)的顶部均固定安装有转动叶(4)，所述平衡盒(1)的底部固定安装有动力盒(5)，所述动力盒(5)的内腔顶壁固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内部固定安装有贯穿且延伸至动力盒(5)底部的转动杆(7)，所述转动杆(7)的外侧且位于动力盒(5)内部的一侧固定安装有第一齿轮(8)，所述动力盒(5)的内腔底壁固定安装有传动马达(9)，所述传动马达(9)的输出轴上固定安装有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(10)，所述转动杆(7)的外侧固定安装有与动力盒(5)的底壁固定连接的限位块(11)，所述动力盒(5)的底部且位于限位块(11)的左右两侧均固定安装有滚轮(12)，所述转动杆(7)的底部固定安装有转盘(34)，转盘(34)的底部固定安装有U形板(13)，U形板(13)的内腔后侧壁固定安装有与U形板(13)的内腔右侧壁固定连接的转动马达(14)，转动马达(14)的输出轴处固定安装有与U形板(13)的内腔左侧壁活动连接的转动轴(15)，转动轴(15)的外侧固定安装有第三齿轮(16)，U形板(13)的内腔左右两侧壁均活动安装有位于转动马达(14)前侧的连接轴(17)，两个所述连接轴(17)相对的一侧均与摄像机(18)固定连接，所述摄像机(18)的后侧固定安装有与第三齿轮(16)啮合的第四齿轮(19)，所述摄像机(18)的左右两侧均固定安装有与U形板(13)内腔左右两侧壁活动连接的限位杆(35)，所述平衡盒(1)的底部且位于动力盒(5)的左右两侧均固定安装有支撑杆(20)，两个所述支撑杆(20)的底部均与支撑环(21)固定连接，支撑环(21)的底部左右两侧均固定安装有固定杆(22)，支撑环(21)的底部且位于固定杆(22)的左右两侧均固定安装有伸缩杆(23)，相邻两个所述伸缩杆(23)的底部均与防护块(24)固定连接，防护块(24)的内部开设有安装腔(25)，安装腔(25)的内部活动安装有延伸至相邻两个所述伸缩杆(23)相对的一侧并套接于支撑杆(20)外侧的活动杆(26)，活动杆(26)的内腔底壁固定安装有与固定杆(22)固定连接的推动弹簧(27)，所述活动杆(26)的底部固定安装有数量为两个的限位板(28)，限位板(28)的左右两侧均固定安装有延伸至安装腔(25)的内腔左右两侧壁内部的卡接块(29)，卡接块(29)的顶部和底部均固定安装有与防护块(24)固定连接的复位弹簧(30)，上下两个所述限位板(28)相对的一侧均与U形杆(31)固定连接，下方所述限位板(28)的底部固定安装有贯穿且延伸至防护块(24)底部的防护杆(32)，防护杆(32)的底部固定安装有底板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种可全景摄像且防护效果好的无人机，其特征在于：所述U形杆(31)的数量为四个，且两个所述U形杆(31)为一组，两组所述U形杆(31)呈对称分布，且单组的两个所述U形杆(31)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可全景摄像且防护效果好的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(23)由套杆和内杆组成，套杆的底部与防护块(24)固定连接，且套杆的内部活动安装有贯穿且延伸至套杆顶部的内杆，且内杆的顶部与支撑环(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可全景摄像且防护效果好的无人机，其特征在于：所述限位块(11)为环形，且限位块(11)的内部开设有环形槽，所述转动杆(7)的外侧固定安装有延伸至限位块(11)内部的环形卡块。

5.根据权利要求1所述的一种可全景摄像且防护效果好的无人机，其特征在于：所述U形板(13)的内腔左右两侧壁均开设有与限位杆(35)相适配的限位槽，且限位槽以连接轴(17)为中心呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种可全景摄像且防护效果好的无人机，其特征在于：所述转动马达(14)的外侧固定安装有保护箱，且保护箱与U形板(13)固定连接，转动马达(14)的输出轴贯穿且延伸至保护箱的左侧。