[发明专利]一种火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测方法，其特征在于，所述方法包括

S1：向自动检测设备中放入待检测火花塞陶瓷体；所述自动检测设备包括检测工作台以及设置在检测工作台上的进给流水线、检测工位、直线滑台机械手；所述进给流水线上固定有装载托盘，所述装载托盘上设有若干个火花塞夹装孔；所述检测工位包括若干对用于检测火花塞A和B部位的检测工位，每一对相同部位的检测工位对称设置于进给流水线两侧；所述直线滑台机械手设置于每一对相同部位检测工位之间；所述装载托盘与检测工位之间设有卸废位；所述检测工位设有若干个火花塞绝缘缺陷检测装置；

S2：由直线滑台机械手向两侧同组检测工位上料，对火花塞A部位进行检测；

S3：同组检测工位采用火花塞绝缘缺陷检测装置同时进行检测；检测工位将检测结果传递给主控箱内的PLC，检测工位上的每个检测位与夹取已检测完的火花塞陶瓷体的夹指一一对应，当该检测位检测得出对应的火花塞陶瓷体存在电绝缘缺陷时，直线滑台机械手运行到返程路线上的卸废位时，在PLC的命令下，松开对应的夹指，将存在电绝缘缺陷的火花塞陶瓷体丢入卸废位处的残次品收集筐；之后直线滑台机械手回到中间的装载托盘，将剩余的合格的已测试产品放入装载托盘中，另一组夹指夹取待检测火花塞陶瓷体，然后向另一侧的检测工位移动；

S4：卸料；直线滑台机械手的其中一组夹指空载，另一组夹指从装载托盘上夹取了待测试火花塞陶瓷体，到达检测工位后，空载的一组夹指夹取已测试完的火花塞陶瓷体，之后另一组夹指将待测试的火花塞陶瓷体放入刚刚空出的检测工位内；

S5：步进位移供料；重复S2~S4动作，检测完半面装载托盘上的火花塞陶瓷体后，进给流水线步进半个装载托盘的长度，便于机械手夹取另半面托盘上的火花塞陶瓷体，而当整面装载托盘检测完后，这一面托盘被进给流水线送入下一组检测工位之间，重复以上动作，对火花塞陶瓷体的B部位进行检测。

2.根据权利要求1所述的火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测方法，其特征在于，所述S3中步骤为：火花塞陶瓷体内部通孔对准芯杆放下，然后外部机械手将接地圈、硅胶堵头、安装板、盖板依次放置好，芯杆通电，其头部放电。

3.根据权利要求1所述的火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测方法，其特征在于，所述火花塞绝缘缺陷检测装置包括芯杆、芯杆绝缘套、硅胶堵套、接地圈、气压抱紧装置；所述芯杆设有高压接入端，并插入待测陶瓷体内腔；所述芯杆绝缘套包裹在芯杆外壁；所述接地圈套装于待测陶瓷体的外壁；所述硅胶堵套套接于待测陶瓷体的端部，所述气压抱紧装置设置于硅胶堵套两侧。

4.根据权利要求3所述的火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测方法，其特征在于，采用所述火花塞绝缘缺陷检测装置的检测方法为：

将陶瓷体外壁连接测压电路;如果待测陶瓷体存在电绝缘缺陷，那么电路中将会有电流通过，这样电路将与脉冲发生器所在的电路产生互感，那么后一该电路将会提供给前一电路一个脉冲的反电动势，前一电路中所测得的电压将发生脉冲变化，前一电路将另外连接另一设有比较器的电路，将其电压与预定的电压值进行比较，如果测得的电压的峰值原本应低于预定电压值，而现在高于预定电压值值或者原本应高于预定电压值，而现在高于预定电压值，则可断定待测陶瓷体存在电绝缘缺陷，即可断定该火花塞存在电绝缘缺陷，此时测压电路向主控箱内的PLC发出信号，PLC即可控制对应夹指运行至卸废位时松开，丢下残次品；并且本装置可以通过改变芯杆没入待测陶瓷体内腔的长度起到改变检测部位的作用，即改变芯杆在待测陶瓷体内腔内的放电位置。

5.根据权利要求1所述的火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测方法，其特征在于，所述直线滑台机械手包括直线模组、立柱和基座，所述基座连接检测工作台，所述立柱设置与所述基座上，所述直线模组连接所述立柱；所述直线滑台机械手包括两组机械臂，所述机械臂上并排设置双排交换夹指，所述夹指一次能夹取不止一个火花塞陶瓷体；所述直线滑台机械手通讯连接PLC。

6.根据权利要求5所述的火花塞陶瓷体电绝缘缺陷自动检测方法，其特征在于，所述双排交换夹指组合中的一排空载，另一排夹持着已测产品或未测试产品。