[发明专利]一种定位设备接近地理围栏的监控方法和装置

权利要求书

1.一种定位设备接近地理围栏的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据地理围栏边界外侧的定位设备的定位信息，预估所述定位设备所在的地理围栏边界外侧的子区域，其中，所述地理围栏边界包围地理围栏区域，包括多段地理围栏子边界，所述地理围栏子边界与所述地理围栏边界外侧的子区域相对应；

计算所述定位设备到所述预估的子区域所对应的地理围栏子边界的距离；

将所述计算的距离与预设距离阈值进行比较，判断所述定位设备是否接近地理围栏。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括预先设置所述地理围栏，包括如下步骤：

构建包围地理围栏区域的呈不规则多边形形状的地理围栏边界，所述地理围栏边界包括多个边界顶点；

将所述构建的地理围栏边界划分为多段地理围栏子边界，并基于所述划分的多段地理围栏子边界，将地理围栏边界外侧划分为多个子区域，所述地理围栏子边界包括一个或多个边界顶点；

设定地理围栏边界外侧的定位设备处于接近状态的预设距离阈值。

3.如权利要求2所述的监控方法，其特征在于，每段地理围栏子边界包括三个以上的边界顶点，以边界顶点做为所述地理围栏子边界的端点。

4.如权利要求3所述的监控方法，其特征在于，从所述地理围栏边界上的多个边界顶点中选择二维平面中上、下、左、右四个方向上的极值点做为各地理围栏子边界的端点，将所述地理围栏边界划分为四段地理围栏子边界。

5.如权利要求2所述的定位设备接近地理围栏的监控方法，其特征在于，所述地理围栏子边界包括多个边界顶点，在计算所述定位设备到所述预估的子区域所对应的地理围栏子边界的距离的步骤中，

确定定位设备所在子区域所对应的地理围栏子边界两端的边界顶点；

将定位设备的X轴或Y轴坐标值分别与所述确定的两端的边界顶点的X轴或Y轴坐标值进行对应比较，确定差值较小的边界顶点的一端为接近端；

对地理围栏子边界的靠近所述接近端一侧的多个边界顶点进行遍历，以到定位设备的最小距离做为所述定位设备到所述预估的子区域所对应的地理围栏子边界的距离。

6.如权利要求5所述的定位设备接近地理围栏的监控方法，其特征在于，在将定位设备的X轴或Y轴坐标值分别与所述确定的两端的边界顶点的X轴或Y轴坐标值进行对应比较步骤中，

计算所述确定的两端的边界顶点的X轴坐标值之间的第一差值，以及计算所述确定的两端的边界顶点的Y轴坐标值之间的第二差值，

如果第一差值大于第二差值，则将定位设备的X轴坐标值分别与所述确定的两端的边界顶点的X轴坐标值进行对应比较；

如果第二差值大于第一差值，则将定位设备的Y轴坐标值分别与所述确定的两端的边界顶点的Y轴坐标值进行对应比较。

7.一种定位设备接近地理围栏的监控装置，其特征在于，所述监控装置包括子区域预估单元、距离计算单元和接近判断单元，其中，

所述子区域预估单元根据地理围栏边界外侧的定位设备的定位信息，预估所述定位设备所在的地理围栏边界外侧的子区域，其中，所述地理围栏边界包围地理围栏区域，包括多段地理围栏子边界，所述地理围栏子边界与所述地理围栏边界外侧的子区域相对应；

所述距离计算单元计算定位设备到预估的地理围栏边界外侧的子区域所对应的地理围栏子边界的距离；

所述接近判断单元将所述计算的距离与预设距离阈值进行比较，判断所述定位设备是否接近地理围栏。