[发明专利]用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器

权利要求书

1.用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法，所述方法包括：在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；其特征在于，所述方法还包括：

若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向；

其中，所述变化值包括：增长变化值；

所述若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：

若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的增长变化值大于第一安全差值，则基于预设规则获取与该增长变化值对应的电流调整值；

相对应的，所述应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，包括：

控制所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值下降至对应的安全电流值，该安全电流值为所述比例换向阀的电流值与所述电流调整值之间的差值。

2.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述变化值包括：下降变化值；

所述若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：

若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的下降变化值大于第二安全差值，则基于预设规则获取与该下降变化值对应的电流调整值；

相对应的，所述应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，包括：

控制所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值上升至对应的安全电流值，该安全电流值为所述比例换向阀的电流值与所述电流调整值之间的差值。

3.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述实时监测该蓄能器的压力值，包括：

实时接收所述辅助转向系统中的压力传感器采集的所述蓄能器的压力值。

4.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，在所述实时监测该蓄能器的压力值之前，还包括：

若经检测获知目标车辆的辅助转向系统中的压力油经由对应的单向阀注入所述蓄能器，则判定当前的目标车辆的辅助转向系统正在对所述蓄能器进行保压处理。

5.根据权利要求1所述的压力反馈控制方法，其特征在于，所述基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：

应用一预设的控制对照表获取与所述变化值对应的电流安全值，其中，所述控制对照表用于存储各个变化值与各个电流安全值之间的对应关系。

6.用于车辆辅助转向的压力反馈控制器，所述压力反馈控制器包括：压力监测模块，用于在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；其特征在于，所述压力反馈控制器还包括：

电流调整值获取模块，用于若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；

匀速控制模块，用于应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向；

所述变化值包括：增长变化值；

所述若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值，包括：

若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的增长变化值大于第一安全差值，则基于预设规则获取与该增长变化值对应的电流调整值；

相对应的，所述应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，包括：

控制所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值下降至对应的安全电流值，该安全电流值为所述比例换向阀的电流值与所述电流调整值之间的差值。