[发明专利]一种并列四插头插端子装置

权利要求书

1.一种并列四插头插端子装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有载具转盘（6），沿载具转盘（6）转动方向，在机架上依次设置有座体压入装置（7）和插端子机构，所述插端子机构包括设置在机架上的插端子装置（2），所述插端子装置（2）配合有端子上料装置（3）和端子插入深度检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述插端子装置（2）包括设置在机架上的插端安装架（21），所述插端安装架（21）上依次并列设置有推端子装置（22）、端子轨道（23）、端子夹具（30）和端子定位装置（28），所述端子夹具（30）和端子定位装置（28）之间配合有端子固定装置（29），所述推端子装置（22）和端子轨道（23）之间配合有直振轨道（5），所述直振轨道（5）与端子上料装置（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述推端子装置（22）包括设置在插端安装架（21）推端子横移组件（251），所述推端子横移组件（251）上并列设置有端子托板（252）和有端子升降气缸（253），所述端子升降气缸（253）连接有端子推板（254），所述插端安装架（21）上设置有与端子托板（252）配合的端子定位板（255）。

4.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子夹具（30）包括设置在插端安装架（21）上的升降装置（301），所述升降装置（301）安装有安装座（302），所述安装座（302）设置有端子夹具块（303），所述端子夹具块（303）与端子轨道（23）配合。

5.根据权利要求2或3所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子定位装置（28）包括设置在安装座（302）上的次级升降装置（281），所述次级升降装置（281）连接有定位块（282），所述定位块（282）安装有端子定位夹具（283）和定位杆（284），所述端子定位夹具（283）和端子夹具块（303）配合。

6.根据权利要求2或3所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子固定装置（29）包括设置在安装座（302）上的平移组件（291），所述平移组件（291）可前后左右平移，所述平移组件（291）连接有安装板（292），所述安装板（292）连接有端子固定夹具（293），所述端子固定夹具（293）与端子定位夹具（273）配合。

7.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述端子插入深度检测装置（4）包括设置在机架上的安装座（41），所述安装座（41）上设置有光电装置安装块（42），所述光电装置安装块（42）上设置有光电传感器（43）。

8.根据权利要求2所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述载具转盘（6）包括设置在机架上的转台底座（61），所述转台底座（61）内部设置有驱动电机，所述转台底座（61）上设置有转动盘（63），所述转动盘（63）上设置有不少于五个插座底座夹具（64），所述插座底座夹具（64）内部设置四根端子检测柱（65），所述端子检测柱（65）与插座插端子的孔在垂直方向上配合。

9.根据权利要求1所述的一种并列四插头插端子装置，其特征在于，所述座体压入装置（7）包括设置在机架上座体（71），所述座体（71）上设置有压入气缸（72），所述压入气缸（72）连接有压块（73），所述压块（73）与座体上表面外形配合。