[发明专利]一种白细胞检测方法及装置

权利要求书

1.一种白细胞检测方法，其特征在于，包括：

获取血液病理图像；

将所述血液病理图像输入特征提取网络，确定所述血液病理图像对应的M张不同尺寸的特征图像，M为大于1的整数；

将所述M张不同尺寸的特征图像输入目标检测网络，确定所述血液病理图像中的白细胞及其类别。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括P个下采样模块和Q个上采样模块，P和Q为不小于M的整数；

所述将所述血液病理图像输入特征提取网络，确定所述血液病理图像对应的M张不同尺寸的特征图像，包括：

采用所述P个下采样模块逐级对所述血液病理图像进行特征提取，获得每个下采样模块输出的不同尺寸的第一特征图像；

采用所述Q个上采样模块逐级对第P个下采样模块输出的第一特征图像进行特征提取，获得每个上采样模块输出的不同尺寸的第二特征图像；

将尺寸相同的第一特征图像和第二特征图像合并，确定所述血液病理图像对应的M张不同尺寸的特征图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测网络包括M个预测框回归子模块和M个分类子模块，所述M张不同尺寸的特征图像中每张特征图像对应一个预测框回归子模块和一个分类子模块；

所述将所述M张不同尺寸的特征图像输入目标检测网络，确定所述血液病理图像中的白细胞及其类别，包括：

针对所述M张不同尺寸的特征图像中的任意一张特征图像，以所述特征图像中每个像素点为中心，向四周扩展确定每个像素点对应的多个不同尺寸和不同长宽比的预测框；

将每个预测框输入所述特征图像对应的预测框回归子模块，确定每个预测框对应的尺寸偏移以及每个预测框对应的预测目标框的坐标，所述预测框对应的预测目标框是基于预测框对应的尺寸偏移对预测框进行尺寸变换后获得的；

将每个预测框输入所述特征图像对应的分类子模块，确定每个预测框对应的白细胞类别以及置信度；

采用非极大值抑制对每个像素点对应的预测目标框进行筛选，确定每个像素点对应的结果预测框，所述预测目标框对应的置信度为预测框对应的置信度；

根据所述M张不同尺寸的特征图像中的结果预测框确定所述血液病理图像中的白细胞及其类别。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述M张不同尺寸的特征图像中的结果预测框确定所述血液病理图像中的白细胞及其类别，包括：

将所述M张不同尺寸的特征图像中的结果预测框融合；

采用非极大值抑制对融合后的结果预测框进行筛选；

将保留的结果预测框确定为所述血液病理图像中的白细胞，其中，保留的结果预测框的坐标为所述血液病理图像中的白细胞的坐标，基于保留的结果预测框的尺寸和尺寸偏移确定所述血液病理图像中的白细胞的尺寸，保留的结果预测框对应的白细胞类别为所述血液病理图像中的白细胞的类别。

5.一种白细胞检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取血液病理图像；

特征提取模块，用于将所述血液病理图像输入特征提取网络，确定所述血液病理图像对应的M张不同尺寸的特征图像，M为大于1的整数；

检测模块，用于将所述M张不同尺寸的特征图像输入目标检测网络，确定所述血液病理图像中的白细胞及其类别。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述特征提取网络包括P个下采样模块和Q个上采样模块，P和Q为不小于M的整数；

所述特征提取模块具体用于：

采用所述P个下采样模块逐级对所述血液病理图像进行特征提取，获得每个下采样模块输出的不同尺寸的第一特征图像；

采用所述Q个上采样模块逐级对第P个下采样模块输出的第一特征图像进行特征提取，获得每个上采样模块输出的不同尺寸的第二特征图像；

将尺寸相同的第一特征图像和第二特征图像合并，确定所述血液病理图像对应的M张不同尺寸的特征图像。