[发明专利]一种水下探测仪的位置测量装置及方法

权利要求书

1.一种水下探测仪的位置测量装置，其特征在于，包括：水平支撑板、竖直连接杆、两个角度测量臂及两个导线管；

所述竖直连接杆与所述水平支撑板的端面固定连接；

两个所述角度测量臂均与所述竖直连接杆固定连接，两个所述角度测量臂上均设置有刻度；

所述导线管与所述角度测量臂一一对应，所述导线管的第一端与所述竖直连接杆可转动式地连接，所述导线管的第二端可拆卸式地设置在相对应的角度测量臂任意位置上。

2.根据权利要求1所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于，所述水下探测仪的位置测量装置还包括：紧固机构；

所述竖直连接杆通过所述紧固机构与所述水平支撑板的端面固定连接；

所述紧固机构包括：紧固套筒及紧固件；

所述紧固套筒的外壁与所述水平支撑板的端面固定连接；

所述竖直连接杆穿过所述紧固套筒，所述紧固件穿过所述紧固套筒与所述竖直连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于：

所述导线管的第一端通过所述紧固件与所述紧固套筒可转动式地连接。

4.根据权利要求1所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于：

所述竖直连接杆的两端均固定设置有连接套筒。

5.根据权利要求1所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于：

所述角度测量臂的形状为弧形。

6.根据权利要求5所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于：

两个所述角度测量臂形成量角尺。

7.根据权利要求6所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于：

所述角度测量臂上开设有若干连接孔；

连接件穿过所述导线管的第二端可拆卸式地与所述连接孔连接。

8.根据权利要求1所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于，所述水下探测仪的位置测量装置还包括：夹持机构；

所述夹持机构与所述水平支撑板的侧面固定连接；

所述夹持机构包括：夹持件及两个夹持板；

两个所述夹持板与所述水平支撑板的侧面固定连接；

所述夹持件穿过两个所述夹持板中的一个夹持板。

9.根据权利要求8所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于：

两个所述夹持板之间有间距。

10.一种水下探测仪的位置测量方法，基于权利要求1-9任意一项所述的水下探测仪的位置测量装置，其特征在于，所述水下探测仪的位置测量方法包括以下步骤：

将水平支撑板固定在船舶侧板上，将竖直连接杆固定设置在所述水平支撑板的端面上；

旋转导线管，使所述导线管的第一端在所述竖直连接杆上转动形成检测点，所述导线管的第二端在相对应的角度测量臂上滑动，当所述导线管的第二端在所述角度测量臂上滑动至合适位置时，将所述导线管的第二端固定在所述角度测量臂上；

通过所述角度测量臂上的刻度读取所述导线管与所述竖直连接杆之间夹角θ；

将设备拖缆穿过所述导线管与水下的水下探测仪连接，并获取所述设备拖缆穿过所述导线管的长度L；

获取所述水下探测仪相对所述竖直连接杆5的水平距离为L*sinθ，获取所述水下探测仪相对检测点的垂直距离为L*cosθ；

得到所述水下探测仪的实时位置。